于伯谦（1901～1981） 本名于吉庆。出生于复州（今辽宁省瓦房店市）。少年在家乡读书，喜欢习武练拳。后考入东北大学，期间，拜名师郝名九学戳脚翻子，并兼受胡凤三和杨俊峰的亲传。

于伯谦生于1901年，本名吉庆，字伯谦，辽宁省复县人，祖业菜农，其父这一代开始奋发，将家里的菜地种好之余，开始经商，于家从此走上殷实富裕的道路。他又喜文爱武，生有四个儿子，经常教导他们学文练武，将来好济世为民，于家大屋内有一副对联，上联是：学文凭悲悯心济世，下联是：练武用豪侠情助人。此联成为家训。

因父亲的影响，兄弟四人均受到了良好的家庭教育和影响。于伯谦毕业于东北大学，其弟于长庆毕业于东北讲武堂，于永庆毕业于南满医科大学（于永庆解放前由于战乱生死不明），于友庆毕业于奉天商专（于友庆解放前曾任沈阳市会计师协会会长，由于身体原因英年早逝）。而习武造诣高深者，当属于伯谦、于仲伦（于长庆）二人。

于伯谦赴奉天（沈阳）读书前，父亲再三叮嘱：在学好功课的同时，要拜高师，学真艺，文武双全，报效国家，勿忘家训。兄弟二人到奉天后，在三义中学就读，后分别考入东北大学和东北讲武堂。当时“奉天三老”（胡奉三、郝鸣九、杨俊峰）中的郝鸣九就在前两所学校担任武术课教师。天赐机缘，于是二人便拜郝鸣九为师。郝老先生精通翻子拳和戳脚两门武艺，清光绪25年时被奉天府尹王恒特聘为武术教师，并教授东北军的高级将领夏一鹤等人。于伯谦、于仲伦拜师后，从入中学到大学毕业，冬练三九，夏练三伏，风雨不误，勤学苦练，且智能超群，因此深得郝老先生的喜爱，将全部技艺精心地倾囊传授，后又荐请胡奉三、杨俊峰传习戳脚文趟子。胡老先生是河北人，得饶阳段家戳脚的秘传，武艺高超。威名远扬，受东北军重聘，在27、28师担任武术教官，后又选入大帅府专任武师，专授张学智、鲍玉才等学习武术。于伯谦兄弟二人完全拜在了“奉天三老”的门下，他们不仅全部掌握了翻子拳和戳脚文、武趟子，而且又能潜心研究三老所收藏的古今武术书籍。兄弟二人由于天资聪敏，又有坚忍的意志，深悟各家各派拳理，因此，武艺精进，博得了老师的器重、师兄弟们的敬佩。

1930年，于伯谦于东北大学毕业，到哈尔滨中东铁路任职。由于喜欢武术，又向当时在哈尔滨的胡凤三专学戳脚拳文趟子。1931年“九·一八”事变后去西安，投东北军任上校秘书，并同西北武术界名流马凤图、马英图切磋技艺，学习了马派的鞭杆、刀法。抗战期间，他多次向抗日根据地转送药品、书籍和其他物资。

于伯谦当时在哈尔滨中东铁路局工作，面对风雨飘摇、山河破碎的祖国，他义愤填膺，积极传播抗日的爱国思想，每见日伪特务抓捕抗日志士的反动暴行，常常挺身而出，设法掩护、营救。有一次，于伯谦在街上行走，看到一位分发抗日传单的爱国志士被九个日本宪兵抓走，得到传单的群众又被这九个日本宪兵追打，见此情景，他怒不可遏，于是奋不顾身冲上前去营救。九个日本宪兵立即将于伯谦围住，说时迟、那时快，于伯谦施展拳脚，一会工夫，便将这九个日本宪兵打得鼻青脸肿，昏倒在地，然后，他带着那位爱国志士和群众安然无恙地全身而退。

1932年，为了抗日，于伯谦投奔张学良将军，任其公馆少校秘书，后晋升上校，曾受命给《解放报》撰写稿件，驳斥“攘外必先安内”的反动政策，提出只有“攘外”，才能“安内”的政治主张，而后又积极参加了“西安事变”的行动。当东北军被排挤后，于伯谦、于仲伦决心追随共产党，于1938年在甘肃泾川找到了共产党员刘屹夫同志，并约定元宵节后投奔八路军，可是，于仲伦担心家眷拖累，便独自会同刘屹夫同志在正月初六先行了。同时留下一封信，请求哥哥带好家小，就这样，未能实现去陕北参加革命的愿望，成了于伯谦一生的憾事。后来，于仲伦自八路军方面捎来家信，告知部队需要一些药品等。于伯谦都亲自办理，出生入死地转送，支持八路军的抗日斗争。

1945年抗战胜利后，回到沈阳教拳自娱，成为戳脚拳派在东北的代表人物。

于伯谦自东北大学毕业，到关里抗战十余年间，所到过的东北、华北、西北各地访师会友，在哈尔滨时，他拜“鹰爪王”陈子正为师，学习了岳氏连拳和鹰爪翻子拳，陈子正是一位爱国的武术家，曾经有21位外国大力士集体到中国挑衅比武，结果都被他一一捏碎手骨，打成残废。于伯谦在西安时又拜在东北军任教的沧州大侠李雨山为师，学习了燕青门的七十二把神拿等。“西安事变”后，于伯谦在甘肃省拜访回族武术大师马凤图、马英图，马氏兄弟为表示欢迎，特召集西北武术界名流观赏了于伯谦的翻子拳和戳脚的表演，当时马英图赞叹地说：“翻子加戳脚，神仙跑不了”。马氏兄弟便将马家的劈挂拳传授给了于伯谦，之后，马英图又赞叹说：“翻子加劈挂，神仙也害怕”。在西北，于伯谦还访问过漳州松涛寺的石颜云僧人，并拜其为师，学习了鞭杆即十三把棍，此棍法非常精妙，专击敌之关节要害，同时又结识了“棍王”王天鹏，并结下了深厚情谊。

于伯谦在访师会友时，凡与人切磋技艺，不仅以武服人，更以德服人。有一次，东北军某师师长请他到家做客，吃罢饭，便要同于伯谦行拳过手，于伯谦便与他来到庭院说：我先练一下，请您指正。然后向院内的一颗枣树使了个“玉环步”、“鸳鸯腿”，只见那棵枣树连皮带肉被踢下一大块飞向二楼，不巧那块树皮打在了那位师长母亲的脸上。于伯谦赶紧向老人家道歉，可是老人家却埋怨起儿子来，说是于老师对你手下留情，那位师长不禁满面愧色。于伯谦访高师，博采众长，并身经百战，朋友们称赞他：“拳打东北强盗，脚戏塞北英豪”。

于伯谦由于经过众多名师传授和自身潜心研究，不仅练就了一套好功夫，而且对戳脚拳文趟子有新的改进和发展。

1945年，于伯谦回归沈阳。每到夜深人静时，他的耳畔就回响起当年郝鸣九恩师的话：“戳脚、翻子拳这两门武艺精华都系在你身上，今后它兴在你，败也在你了”。他深感责任重大，于是下定决心要做好两件事，一是将戳脚、翻子拳发扬光大，二是让它后继有人。于伯谦在很好地继承前人的基础上，并有创新。在翻子拳上，他创编了“波浪翻”、“滚背翻”等套路；在戳脚上，他将文、武趟子和翻子拳手法结合而成戳脚拳套路——“戳脚摘要”。该文在《新体育》杂志上发表，后被《中华大百科全书》收录，于伯谦被中华体育总会文史资料编审委员会聘为委员。同时，他广收门徒，其子于正平，其孙于杰、于刚，得到亲传。他们都能继承先辈的遗志，秉承家训，学文练武。特别是于刚，为人忠厚，喜做善事，每逢路遇坏人做坏事，都会义无反顾地制止。1985年冬季的一天，他晚上下班，在铁西工人村附近，看见三个流氓调戏妇女，还抢这位妇女的包裹。于刚便奋不顾身夺回包裹，并将三个流氓打得落荒而逃，且把这位心惊胆战的妇女送回家。

于伯谦的爱徒有丁宝成、范垂绂、史春林、张福生、白国栋、王德先、张庆云等。其中，张福生在全国武术观摩交流比赛和武术挖掘技术表演赛中，曾4次荣获金牌。

1981年3月18日，于伯谦不幸因脑血管疾病与世长辞。