于永海，1990年3月30日出生于辽宁省鞍山市，毕业于
上海戏剧学院13届表演系，中国内地男演员。
于永海出生于中国辽宁省鞍山市，后考入
上海戏剧学院。在校期间主演《宝岛一村》、《建党伟业—开天辟地》、《仲夏夜之梦》等多部话剧。
2014年，参演由
刘诗诗、
吴奇隆主演的电视剧《
步步惊情》，在剧中饰演青年殷成贵。2015年，参演由刘诗诗、
霍建华主演的电视剧《
女医明妃传》，在剧中饰演曹钦。
2017年1月，在由
刘一志导演的电视剧《
谈判官》中搭档
杨幂、
黄子韬，该剧讲述了高级谈判官童薇与美国社会隐秘而富裕的华人世家继承人谢晓飞因缘相识相爱的情感故事，在剧中饰演司徒志高。
2018年，主演电影《
诡府神宫》中饰男主君无咎，讲述一名大理寺推官侦破连环刑案的故事，结构环环相扣，剧情烧脑。同年，参演杨树鹏指导电视剧《幻境猎手》，在剧中饰演阿玖，同期拍摄电影《
幻境猎手》，饰演同一角色阿玖，剧中搭档
张译、
王彦霖。
2020年8月，在古装电视剧《
君九龄》中，饰演李三冰，剧中搭档
彭小苒、
金瀚。，11月，由奇时影业 、三叶虫娱乐、华瑞影业 、艺狐影视、天津志玲影视投资联合出品,李筱龙执导,胡东月、周志亮担任制片人，由于永海领衔主演的大型古装悬疑探案类电影《
遁甲天书》上线。
2021年，与
黄轩、
王一博、
宋茜等领衔主演古装电视剧《
风起洛阳》，本剧讲述了武周时期一群出身不同阶层的人为调查洛阳悬案而发生的一系列故事，于永海在剧中饰演韩冬青。