云中城建于二千多年前纷乱的战国时期，是蒙古高原历史上所记载的第一座城市，是当时赵国云中郡的郡治所在地，遗址位于今
内蒙古自治区托克托县的古城乡。 战国时期，中原地区诸侯国之间争战不休，战事至为激烈、残酷，北方的
游牧民族也逐渐崛起，和相邻的中原各国时有战事。
在这种纷乱的局面中，据有今河北、山西省部分地区的赵国，周围既与秦、魏等几个中原强国接壤，又与北方的游牧民族林胡、匈奴等相邻，虽然自己也是一个大国，但倍受袭扰，苦不堪言，国家随时有灭亡的可能。
在这危机时刻，公元前325年，赵王雍即位，这便是历史上著名的赵武灵王，他励精图治，决心改革。根据赵国多年来与中原各国和林胡等
游牧民族交战的经验，武灵王发现，中原的军队以步兵和车兵为主，宽袍重甲，行动迟缓，突击力弱，但坚守能力较强，而游牧民族的军队却以骑兵为主，其服装紧身轻灵，来去如风，具有很强的攻击力，于是公元前307年，他开始了“胡服骑射”的改革，军队使用游牧民族的骑兵战术，穿方便利索的胡服，大量使用骑兵突击，再配合以车兵和步兵，使之能攻能守，攻如利剑，守如磐石。武灵王亲穿胡服，作为表率，历经努力，终于克服了重重阻力，建立了一支以骑兵为主的庞大的新式军队，开始了大规模的军事行动。第二年，这支大军所向披靡，一举攻灭了中山国，公元前300年，又进攻北部的林胡、楼烦等北方游牧民族，迫使其北退，占领了今山西省北部和内蒙古自治区中南部地区，势力沿大青山、乌拉山南麓北向西推进，疆域到达河套边沿。于是，设置了云中、雁门、代郡三郡以管理这块新开辟的土地，并修筑了云中城作为云中郡的郡治所在地。
云中城位于土默特平原上，地势平坦，有荒干水（今大黑河）、武泉水（今小黑河）、白渠水（今宝贝河）流过，土地肥沃，水草丰美，是块宜农宜牧的好地方。赵国在这里进行了较大规模的开发，大规模的放牧马匹，训练骑兵，还迁来了大量的内地居民，设立村屯，发展农业，使之成为赵国重要的骑兵训练基地和粮食产区。当年，战国时期最著名的武将之一——赫赫有名的李牧就曾在此驻防，抵御当时北方被称为胡人的游牧民族的进攻与袭扰，立下了赫赫战功。
由于秦国的逐渐强大和赵国的渐趋衰弱，尤其是公元前260年
长平之战后，两国实力差距日增，公元前236年，云中城被秦军夺取，两年后（公元前234年）秦国在此设立了云中郡，公元前221年秦始皇结束战国时代，灭掉了六国，统一了中原，划分天下为三十六郡，云中郡成为其中之一。汉代云中郡的辖地虽有变化，但云中城仍是云中郡的郡治所在地，并又有了新的城市建设。北魏时期这里又成为云中镇所在地，北魏皇帝北巡时曾于此休息。
云中城距今已历史久远，且其历经各代断续沿袭使用，城垣多次改造、另建，布局有了较大变化，现保存的城墙残高约5米，据考古发现，现存城墙每面长约2000米，周长约8000米，估计是战国时期的城池规模。城内还有一座子城，可能是汉代修建的。因城市遗址没有经过大规模的正式挖掘，尚不能断定，其详细情况还有待于今后的进一步考察与研究。
现有的云中城遗址，周长约8公里。南墙保存较好，长约1.9公里，宽6.5米，最高可达8米，夯层厚8-12厘米。东、西、北三面墙体已圮废。但从断壁残垣，仍可想象云中城当年雄踞塞上的英姿。