云南新军为
清朝末年云南驻军，采用全新西式编练军制。是后来云南地方武装
滇军的前身。
20世纪初，清政府决定在全国编练新军36个镇（师）。地处边疆的云南，因国防需要，计划建立新军两镇。1909年2月，云南新军编成一个镇，被授予第十九镇的番号，官兵总计为10900人；与此同时，全省巡防队也改为营制，共62个营，第十九镇与巡防营官兵总计约3.5万人。
随着资产阶级民主革命运动的发展和革命党人在新军中的活动，新军产生了急剧分化。在云南革命党人的宣传策动下，云南新军绝大部分参加到埋葬清王朝，推翻清政府在云南统治的革命斗争中。最后成为辛亥云南“重九”起义的主要力量。
光绪三十年（1904年），丁振铎任
云贵总督，看到
王文韶把云南驻军分为防营土勇，结果不如人意。于是奏准“变去防军土勇名号，一律改称巡防队”。巡防队以营建制，全省40营，总兵力大约3万人。第二年，丁振铎奉命在云南成立“督练处”，编成“绥靖新军”3营，炮兵一营。这是清朝云南驻军第一次使用“
新军”名号。“新军”装备近代武器，用西式编队、西式操典、西式战术进行训练。
光绪三十二年（1906年），丁振铎奏准添设步兵2营，炮兵一营，编成一步兵协，以云南武备学堂总办柳旭任协统，并设参谋处、军令处、执法处分掌军政军令。丁振铎为官清廉，是晚清极有操守的封疆大吏，对云南新军的编练极为认真。
光绪三十三年（1907年），
锡良接替丁振铎任云贵总督，调来陈宦任新军协统。陈宦湖北安陆人，出身寒微，北洋武备学堂毕业，受知于锡良，是当时难得的军事人才。他把带来的一营湘军分编到各营，以作示范。一天，一嗜赌士兵越墙赌博被拿获，陈宦立刻集合全协，宣布该士兵违反军纪，立即枪毙，全军震动。
陈宦又经常深入部队，一次发现一年轻士兵在休息时刻苦学习写字，大加赞赏，立即下令提升，任为排长。各县青年闻风而动，纷纷报名投效，陈宦乘机挑选精壮，裁汰劣弱，把原来分编到各营的湘军士兵提升为排长、正副目。军容风纪，为之一变。同年，锡良奏准添编步兵一营、辎重兵一营、炮兵一营，改称陆军混成协，任陈宦为协统。这时的云南陆军混成协，装备精良，训练有素，奠定了后来陆军第十九镇的基础。
光绪三十四年（1908年），清廷派陆军统制崔祥奎来云南，命令当年编成一镇。锡良把“督练处”改为“督练公所”，将云南陆军混成协扩编为镇，按全国陆军编制序列，番号为“陆军第十九镇”，统制崔祥奎，下辖两协，每协两标，每标3营，每营官兵536人，加上镇直属第十九炮兵标、马标、工程营、辎重营、机关枪营、陆军警察营、军乐队等，全镇官兵1.09万人。
宣统元年（1909年），锡良调任
东三省总督，沈秉堃护理云贵总督，购买德国克虏伯最新式步枪8000支、山炮54门、重机枪50挺，全部用来装备云南陆军第十九镇。