云南猪屎豆（Crotalaria yunnanensis Franch.）为豆科直立草本植物。具有发达的地下根茎，在山坡薄土中生长。

直立草本，地下根茎常很发达，高15-30厘米；具分枝，被粗糙开展的褐色长柔毛。

无托叶；单叶，叶长圆形或椭圆形，长2-3厘米，宽0.5-1.5厘米，先端钝或渐窄，具短尖头，基部略楔形，两面被疏离的褐色长柔毛，尤以下面中脉毛更密，叶脉在上面隐见，在下凸起，侧脉不甚明显；柄长1. 毫米。

总状花序顶生，或腋生，有花5-20朵，花序长5-10厘米；苞片线形，长2-4毫米，与花梗近等长，小苞片与苞片相似，生萼筒基部，被长柔毛；花萼二唇形，长5-7毫米，萼齿披针形，密被褐色长柔毛；花冠黄色，旗瓣圆形或阔圆形，直径9-11毫米，基部胼胝体垫状，翼瓣倒卵状长圆形，长7-10毫米，龙骨瓣与翼瓣近等长，弯曲，中部以上变狭形成长喙。

荚果短圆柱形，长约1厘米，无毛。

花果期5-10月间。

生长于海拔约100-3000米的山坡薄土中。

主要分布于四川、云南等地。