机械总院集团云南省机械研究设计院创建于1977年11月，是中国机械科学研究总院集团有限公司（机械总院集团）下属二级单位，为中央驻云南科研院所。

1977年11月21日，云南省委批复成立“云南省机械研究设计院”。

1984年1月12日，云南省政府组建“云南省机械研究院”。

1986年9月18日，云南省机械工业厅恢复“云南省机械研究设计院”名称。

2000年2月22日，列入云南省第一批进行改革转制的科研院所。

2017年10月10日，云南省国资委履行出资人职责。12月29日，云南国有资本运营有限公司、昆明钢铁控股集团、云南省机械研究设计院三方签订托管协议书。

2019年6月24日，完成工商变更登记，正式成为机械科学研究总院集团的直属二级单位。9月6日，进入机械科学研究总院集团有限公司的欢迎会举行。自此，云南机械院成为中央在滇科研院所，机械总院集团通过重组云南机械院进入云南。

截至2020年底，机械总院集团云南省机械研究设计院拥有正高级工程师11人、高级工程师30人、工程师18人，“国务院政府特殊津贴专家”1人、“云南省有突出贡献优秀专业技术人才”3人、“省政府特殊津贴专家”1人，省委联系专家4人，云南省技术创新人才8人，机械总院集团杰出科技专家1人，机械总院集团“百人计划”人才3人，省创新团队和机械总院集团创新团队各1个，技术人员专业覆盖机械设计与制造、机械测试、模具设计及制造、工业自动化、计算机技术与应用、信息工程、机电一体化等多学科领域，形成了工程分析、检测测试、机电一体化产品研发及产业化、制造业信息化等四个创新团队。

国务院政府特殊津贴专家：施庆华

云南省政府特殊津贴专家：张东宁

云南省省委联系专家：施庆华、张东宁、董跃、叶愈

云南省技术创新人才：施庆华、高峰、张东宁、董跃、张永宁、徐敏、李再参、叶愈、万永丽（培养）

云南省有突出贡献优秀专业技术人才：施庆华、董跃、叶愈

机械总院集团百人计划优秀青年复合型人才：王超

昆明市中青年学术和技术带头人：秦忠、高健（后备）

根据2021年10月云南院官网显示，机械总院集团云南省机械研究设计院下设5个行政部门及多个院属科研部门，此外，设有云南省院士工作站；云南省机械工程学会等行业机构设在云南院。

国家级科研机构：云南省机械设备产品质量监督检验站·国际ilac MRA CNAS认可实验室、国家技术转移示范机构

省部级科研机构：国家工信部两化融合管理体系贯标咨询服务机构、国家工信部服务型制造示范平台、机械工业机床产品质量检测中心(昆明)、云南省机械设备产品质量监督检验站、云南省机电一体化应用技术重点实验室、云南省先进制造技术研究中心、云南省机械设备产品质量控制和技术评价实验室、云南省装备制造业生产力促进中心、云南省工业机器人应用工程技术研究中心、云南省机械科技情报所

院属科研机构：机电技术所、智能技术所、检测分中心、信息技术所、战略咨询所、建筑设计所

根据2021年10月云南院官网显示，机械总院集团云南省机械研究设计院拥有占地7600多平方米、建筑面积6179平方米的科研办公大楼、741平方米产品试制车间和试验室。各类实验仪器、计算机、网络设备和加工设备100余台套，固定资产1685万元。拥有大批美国SGI图形工作站、高性能工作站和微机；配置了美国PTC公司Creo 2.0系列软件，达索公司SOLIDWORKS系列软件，MSC公司PATRAN、NASTRAN、MARC、ADAMS等CAE工程分析软件和法国ESI公司PAM-Stamp冲压过程仿真、ProCAST铸造仿真等软件；构建了基于产品并行设计与开发的网络平台和工业云系统平台。拥有德国LEICA AT960MR激光跟踪仪；英国Renishaw公司XL80激光干涉系统、QC10球杆仪、RX10回转轴自动测量仪、AxiSetTM Check-Up五轴机床回转轴心检查系统;瑞士Trimos 公司VT600MO精密测高仪、2000X1600高精度平板、400X400 0级方尺、1000 0级平尺；美国Leader Metrology Inc NC8107三坐标测量机；美国API SPN-500热位移测量系统;丹麦B＆K4381三轴低噪声加速度计、2209噪声测量系统、B&K3660多通道动态信号分析仪系统、B&K2209、B&K2230精密声级计、B&K4220声校准器、B&K4291加速度计校准仪、B&K4506三轴向微型加速度计等测量系统；HP动态信号分析仪、3562A动态信号分析仪、3054数据采集系统；10kg相对激振器系统、5-30kg相对激振器系统；东昊DH5920－16动态信号测试分析系统；日本奥林巴斯BHM-311-N金相显微镜、岛津H型显微硬度计、国产S0910－ⅡA轴承振动仪等多种检测仪器设备；拥有TH5456加工中心、VM-1890高速数控铣、MV－5数控铣床、TX6111/II精密数显卧镗等多种加工设备；拥有十四轴协作机器人、六轴工业机器人SRE6-1400、并联机器人SEW3-1100、四轴SCARA机器人SEW3-1100，以及视觉识别系统、机器人工艺程序软件。

截至2018年5月，机械总院集团云南省机械研究设计院主要完成科研项目、工程设计项目共计610余项，获部、省级奖励48项，其它荣誉49项。

2009年10月14日，机械总院集团云南省机械研究设计院被认定为“高新技术企业”。

2010年10月18日，机械总院集团云南省机械研究设计院被认定为“云南省企业技术中心”。10月25日，认定为“昆明市企业技术中心”。

2011年7月13日，机械总院集团云南省机械研究设计院成立“云南省先进制造技术研究中心”。

2012年10月10日，机械总院集团云南省机械研究设计院被认定为“云南省装备制造业生产力促进中心”。11月12日，被评定为第四批“国家技术转移示范机构”。

2014年8月18日，机械总院集团云南省机械研究设计院入选工业与信息化部首批“两化融合管理体系贯标咨询服务机构”。

根据2021年10月云南院官网显示，机械总院集团云南省机械研究设计院拥有检验检测机构资质认定证书、资质认定授权证书、工程咨询单位资格证书（乙级）、司法鉴定许可证、软件企业证书、工程设计资质证书（建筑行业丙级、机械行业乙级）、国家认可委员会实验室认可证书。

机械总院集团云南省机械研究设计院统一使用中国机械科学研究总院集团有限公司形象标识，此标志以CAM为创意元素，造型简洁、色彩醒目，用抽象的方式把 CAM变形成两座山峰，寓意机械院勇于攀登科技高峰，象征着机械院的研发水平不断提高和持续发展，体现出机械院永远进取的信念。蓝色代表着科技、宇宙，象征着机械院的研发领域十分宽广，预示着极大的发展机遇；黄色代表机械院经过全体员工的共同努力，必将取得辉煌的业绩，为中国制造业的振兴做出更大的贡献。

使命：以提升中国装备制造水平为己任。以客户为中心，通过全面创新和整体系统，为客户提供高端产品和制造技术整体解决方案，提升中国装备制造水平。

价值观：强院富民，报效社会。