云南铁路博物馆位于昆明市北京路913号，利用昆明火车北站的候车室建立而成，2004年开馆，主要展示昆明铁路发展历史，特别是米轨铁路文物。

初创于1990年4月，前身是开远火车站候车室的“云南窄轨铁路历史陈列馆”。

2003年2月，搬迁至昆明火车北站扩建为博物馆。

2004年12月28日正式对外开放。

因受昆明市城市轨道交通施工影响拆除重建，新馆于2014年5月18日开馆。

博物馆由南馆和北馆组成，南馆以百年滇越铁路“云南府站”法式古典建筑为原型，北馆为萃取高铁旅客车站元素的现代建筑，两馆之间贯连一座铁路钢架桥梁，跨越车站的三条股道，将博物馆与运营中的车站组成一个整体。

云南铁路博物馆先后被命名为：“昆明市十佳博物馆”称号、“全路爱国主义教育基地”、“云南省爱国主义教育基地”、“云南省科普教育基地”和“全国青少年教育基地”。

2017年12月，入选教育部第一批全国中小学生研学实践教育基地、营地名单。

云南铁路博物馆利用连接南馆与北馆的廊桥，用布展材料将其纵向分隔为两个展道，分别记述历史和展望未来。其西侧展道，用雕塑手段布展滇越铁路劳工施工场景；而东侧展道，采用恢宏大气和梦幻般的展陈手法，介绍中国高铁发展和云南铁路远景展望。

云南铁路博物馆还充分利用建筑设计中的两个钢架桥梁实体，重点塑形布展滇越铁路著名“人字桥”。此外，钢梁与多拱组合“花桥”和钢铁高架桥模型以及湾塘瀑布、老虎嘴等风光场景，也让参观者有了身临其境、引人入胜、震撼心魄的视觉效果。

在博物馆的展厅内，不仅可以看到茶马古道的马帮用具、铁路勘测工具等文物，还可以看到云南铁路特色建筑、场景的复原模型，如隧道开凿场景，精典工程人字桥、花桥、碧色寨车站法式建筑，临安车站中西合璧建筑，个碧临屏公司门厅模型，日机轰炸破坏滇越铁路白寨大桥场景，成昆铁路展线艰险工程动态模型，新线铁路南盘江四线桥、怒江双线桥特色工程模型等。

博物馆北馆底楼铺设四条股道，分别布展寸轨、米轨、准轨、动车组系列的机车和车辆。这里不仅有准轨机车系列、米轨列车系列、“春城号”动车系列，还有寸轨列车系列、“米其林”动车等“镇馆之宝”。在这里观众可以回顾铁路机车演变以及铁路的变迁。

在博物馆北馆机车车辆上空的三排高挑观景台和北馆南侧一楼至三楼参观回程的楼道，是云南铁路文化展区。参观者可以通过书画、书刊、摄影、影视、艺术作品等了解与云南铁路历史应运而生的铁路文化和铁路沿线自然、人文地域特色以及旅游资源。

云南铁路博物馆坐落在昆明市区南北主干道中轴线的北京路上，与昆明火车北站为同一建筑，处于昆明至河口铁路（史称滇越铁路滇段）的起点站，东接火车北站调度楼，西邻北京路北站下穿隧道，南望环城北路地铁2号线北站换乘站，北靠联盟路世纪俊园小区。

9:00—17:00 (16:00停止售票) 星期一、星期二闭馆。

普通票：10元/张。

优惠票：5元/张（学生持学生证、60周岁以上老年人持本人身份证和老年优待证、身高1.2至1.4米儿童享受优惠票价）。

公交：可乘坐3、23、61、71、236到火车北站下车。

地铁：2号线到火车北站D出口。