云岭乡建于元顺帝至元年间,距今约700多年历史,清代属仙居乡五十都。民国时期称第八区(枫林)岭头乡,民国36年(1947)划归岩头区。1949年解放后建政为
岭头乡,曾一度分为岭头、中源两乡,1958年改称岭头、中源管理区,1961年两管理区合并改为岭头公社,1984年复称岭头乡,2011年撤乡并入
鹤盛镇,2016年1月,
浙江省人民政府“浙政函〔2016〕12号”同意从
鹤盛镇析出设置云岭乡,乡驻地岭北村。辖17个行政村(岭北、岭南、鱼里、黄家山、金墩、红枫、半山、小陈、蔡岙、富源、上港、中源、南陈、南坑、山南、英岙、山根),乡政府驻岭北村。