云门大卷或分作云门、大卷两部分。相传为黄帝时期的传统乐舞，乐舞歌颂黄帝功绩，称其创制万物、团聚万民、盛德如云。据《左传》载“黄帝氏以云为纪”，故《云门》又称为《承云》，为承受祥云福佑之意，具有一些图腾崇拜意义。周代制礼作乐时将《云门》列为“六乐”之首，用以祭祀天神。

云门大卷是中国上古时期的传统乐舞之一，最早的礼仪性乐舞，产生于黄帝时期。

黄帝时命伶伦造律，依凤凰之鸣分为十二音阶，于是就产生了古代最早的礼仪性乐舞《云门大卷》。

《云门》舞歌颂黄帝“大施天下之道而行”。云门，即天门。华夏人文始祖黄帝统领的部族的图腾是云，所以黄帝时期的官吏，多以四种颜色的“云”来命名，比如：青云氏、缙云氏、白云氏、黑云氏。黄帝创作的《云门大卷》，歌颂司职天空的各种神祇。黄帝以这部宏伟的史歌篇章，喻示地上的人都是来自白云之上的故乡。