云阳镇，隶属于陕西省咸阳市泾阳县，地处泾阳县东北部。东与三原县城关街道接壤，南与三渠镇、中张镇相邻，西与桥底镇为邻，西北同口镇接界，北与安吴镇以冶峪河为界。辖区东西最大距离11.4千米，南北最大距离7.81千米，总面积75.29平方千米。

云阳在嵯峨山之南，嵯峨山上终年祥云缭绕，亦称云蒙山，故称云阳。

云阳镇古称水冲城，因位于冶峪河口冲积扇上而得名。

唐武德三年（620年），因移云阳县治于此并更名云阳。

元至元元年（1264年），并云阳县入泾阳县，云阳县治遂设为云阳镇。

明、清沿之。

1949年前，为云阳乡所辖自然镇（街）。

1950年，属五区辖。

1956年，撤区并乡，为云阳乡。

1958年12月，成立云阳公社。

1984年5月，改设云阳镇。

2001年12月，扫宋乡并入云阳镇。

截至2011年末，云阳镇辖中街1个社区，中街、西街、东街、居智、张屯、三里、扫宋、小里、翟家、街子、马家、花马、兴隆、千米、罗家、火庙、东街、滑里、东芦、仇家、樊尧、高家、寨子、大里24个行政村；下设83个村民小组。

截至2020年6月，云阳镇下辖1个社区、23个行政村。人民政府驻中街村。

云阳镇地处泾阳县东北部。东与三原县城关街道接壤，南与三渠镇、中张镇相邻，西与桥底镇为邻，西北同口镇接界，北与安吴镇以冶峪河为界。辖区东西最大距离11.4千米，南北最大距离7.81千米，总面积75.29平方千米。

云阳镇地处泾河二级阶地北端的冲积平原。地势平坦，自西北向东南稍有倾斜。境内最高点海拔450米，最低点海拔420米。

云阳镇气候属暖温带半湿润半干旱大陆性季风气候。多年平均气温13.1℃，年平均日照2195.2小时。最冷月1月平均气温-1.5℃，极端最低气温-20.8℃（1955年1月10日）；最热月7月平均气温26.6℃，极端最高气温41.1℃（1966年6月21日）。年平均无霜期213天，年平均日照时数2195.2小时，年总辐射116.48千卡／平方厘米，0℃以上持续期276天（一般为2月28日—12月1日）。年平均降水量589毫米，极端年最大雨量829.7毫米（1958年），极端年最少雨量349.2毫米（1977年），降雨主要集中在每年的7—9月，以8月最多。

云阳镇境内河道属黄河流域渭河水系。主要河流有冶峪河，自口镇三王沟入境，由北向南至兴刘村与清峪河汇合，于临潼区注入渭河，境内流长7千米。

截至2011年末，云阳镇辖区总人口5.8万人，其中城镇常住人口0.31万人，城镇化率5.3%。另有流动人口0.27万人。总人口中，男性2.99万人，占51.55%；女性2.81万人，占48.45%；18岁以下1万人，占17.24%；18—60岁3.99万人，占68.79%；60岁以上0.81万人，占13.97%。总人口以汉族为主，占99.81%。人口密度为每平方千米776.34人。

截至2018年，云阳镇户籍人口60853人。

2011年，云阳镇财政总收入3.3亿元，比上年增长43%。其中地方财政收入0.93亿元，比上年增长36%。从各主要税种看，完成营业税475万元，增值税3745万元，企业所得税1121万元。人均财政收入6651元，比上年增长31%。

2018年，有工业企业24个；其中，规上企业4个。有营业面积50平方米以上的综合商店或超市个数4个。

2011年，云阳镇农业总产量达到7.26亿元，比上年增长17%，农业增加值占国内生产总值的61%。粮食作物以小麦、玉米为主。2011年，云阳镇粮食生产5.92万吨，人均1020千克。其中夏粮3.1万吨，秋粮2.68万吨。主要经济作物为蔬菜。2011年，云阳镇蔬菜种植面积6.3万亩，产量44.1万吨，主要品种有西红柿、芹菜、甘蓝、白菜、菜花等，其中西红柿21万吨，芹菜11万吨，甘蓝8万吨，菜花4万吨。畜牧业以饲养肉猪、奶牛、家禽为主。2011年，云阳镇生猪饲养量2.7万头；奶牛存栏量1.09万头，家禽饲养量13万羽。

2011年，云阳镇工业总产值达到5.78亿元，比上年增长21%，工业增加值占国内生产总值的45%。2011年，云阳镇工业企业139家，职工2154人；实现工业增加值1.9亿元，比上年增长23.21%。

截至2011年末，云阳镇有商业网点2162个，职工6001人。2011年，云阳镇社会商品销售总额达7.99亿元，比上年增长26.4%；城乡集贸市场2个，年成交额1.3亿元。截至2011年末，云阳镇金融机构各类存款余额5.9亿元，比上年增长15%；各项贷款余额1.85亿元，比上年增长25%。

云阳镇境内有211国道、107省道2条公路干线交会，南距咸阳国际机场25千米。

截至2011年末，云阳镇有镇文化站1个，村级文化活动中心24个，各类文化专业户17个，各类图书室13个，藏书2万余册，音乐、美术、书法、摄影及文学业余创作队伍达137人，省、市级文物保护单位4处。

截至2011年末，云阳镇有幼儿园6所，在园幼儿450人，专任教师31人；小学16所，在校生1800人，专任教师185人，小学适龄儿童入学率100%；初中2所，在校生1500人，专任教师147人。初中适龄人口入学率、小升初升学率、九年义务教育覆盖率均达100%。2011年，云阳镇财政预算内教育经费3230万元，比上年增长13%。预算内教育经费（包括城市教育费附加）占财政总支出的比例为38%，比上年提高了16个百分点。

截至2011年末，云阳镇有国家级技术研究中心1家，陕西省级技术砑究中心1家，各类科技人才124人；承担国家级重点新产品1个，省级高新技术产品2个。

截至2011年末，云阳镇有各级医疗卫生机构37个，门诊部（所）30个，床位140张，每千人拥有病床2.5张，固定资产总值1100万元。专业卫生人员135名，其中执业医师26人，执业助理医师31人，注册护士35人。2011年，云阳镇医疗机构（门诊部以上）完成诊疗8.4万人次。新型农村合作医疗参合率98%。

云阳镇是革命老区，曾是中国工农红军总部和中共陕西省委所在地，中央领导朱德、徐向前、彭德怀、邓小平、任弼时、叶剑英等先后进驻云阳。民国二十六年（1937年）8月25日，红军在云阳镇改编为八路军，举行了抗日东征誓师大会，从这里迈出了国共合作，全民族抗战的第一步。民国二十六年（1937年）10月至1938年1月，中共中央青委和西北青年救国联合会在此举办战时青年训练班，培养出大批抗日骨干。

云阳镇也是唐代高僧悟空（俗家名车奉朝）、中国远洋航海第一人杨良瑶、民主革命家于右任的故里。

云阳镇被确定为全国城镇化建设重点镇、全省扩权强镇试点镇、农村电子商务示范镇。

2021年11月10日，被农业农村部推介为2021年全国乡村特色产业十亿元镇。