互惠共生（mutualism，symbiosis）为
互惠的一种形态，指处于共生的双方，互相都能从对方得到某种生活上的利益，此称为互惠共生。双方得到的利益性质不一定是相同的。
通常也有一种见解认为，互惠共生内容甚广，甚至不经常接触的关系也包括在内，几乎与互惠作用作同义语用。但一般多数是指经常的共同生活是双方不可缺少的情况而言，与此相反，双方并不是必须的互惠共生，称为原始共生。共生（symbiosis）一词，其原意是指广泛的共生，但在互惠共生中特别是限于在形成地衣的菌类与
蓝藻和
绿藻之间，
原生动物、
刺胞动物、
软体动物等与在体
组织细胞内或细胞间栖息的藻类动物内生小黄藻（Zooxanthella）等之间建立有接受代谢物质的紧密生理关系的情况下使用。而消化共生可以说是与此相近的形态。至于作为互惠共生（mutualism）的反义词，是指双方都互不得利，称此为抗生现象（anti-biosis）。此词有用于表示广义寄生的意思，也意味着抗生作用，是一个多义词。
蚜虫和蚂蚁是互惠共生的著名实例。蚂蚁喜欢吃蚜虫分泌的蜜露并把蜜露带回巢内喂养幼蚁，蚂蚁常用触角抚摸蚜虫，让蚜虫直接把蜜露分泌到自己口中，同时，
蚂蚁精心保护蚜虫，驱赶并杀死蚜虫的天敌，有时还把蚜虫衔入巢内加以保护。
海葵和
寄居蟹是海洋中常见的互惠关系，海葵固着在寄居蟹的螺壳上，被寄居蟹带来带去，使它能更有效地捕捉食物，而海葵则用有毒的刺细胞为寄居蟹提供保护，使其不易遭受天敌的攻击。
白蚁本身并没有消化纤维素的能力，它之所以能靠吃木材为生全靠生活在它肠内多鞭毛虫的帮助，因为只有靠多鞭毛虫分泌的纤维素酶才能把最难水解的木材消化为营养素供白蚁利用。
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