对于线弹性结构，利用变形能的概念可以得到功的互等定理和位移互等定理。功的互等定理和位移互等定理统称为互等定理。
功的互等定理
第一组力在第二组力引起的位移上所做的功，等于第二组力在第一组力引起的位移上所做的功，即为功的互等定理。
位移互等定理
若第一组力只有F1，第二组力只有F2，且F1和F2数值相等。则F1作用点沿F1方向因作用F2而引起的位移等于F2作用点沿F2方向因作用F1而引起的位移，这是位移互等定理。
上述互等定理中的力和位移都应理解为广义的。例如，把力换成力偶矩，相应的位移换成角位移。此外，这里的位移是指在结构不可能发生刚性位移的情况下，只是由变形引起的位移。