五云峰在苍龙岭上，金锁关下，是一座南北走向的峰头。它的西面下临深壑，崖壁陡峭。东面较平缓，是攀登东、西、南三峰的必经之地。

峰上攀山道路千折百回，别具一格，路两边青松成林，风景秀丽。每当深秋季节，松翠枫赤，山花耀目，在阳光照耀下，犹如五色彩云，故峰因此而得名。又因峰位置居东、西、南、北四座主峰中央，古时也曾称为中峰。

五云峰自然景观很多，以奇石古松为最。有名的如八公龛、上马石、将军面、单人桥、五老松、夫妻松、卧虎松、锦鸡守玉函等。

古时峰上须庙宇建筑，称五云精舍，庙门上有清道光二年陕西按察使陈枝蕙的题额。据《华岳志》图示，庙宇建筑为四合院式，分前后两殿，左右厢房，规模宏伟壮丽，建筑风格古朴典雅。遗憾的民国十七（1928年）五云峰下野火突起，峰上林木损失很大，庙也被火焚毁，今仅存遗址。