五十九刺鮨体长椭圆形，侧扁，标准体长为体高之2.5-2.9倍。头背部略为陡直；眶间区凹陷。头部、体侧及各鳍皆具有许多稍微不规则之暗蓝色纵带；吻部、唇部、头部的腹面及颊部具许多小暗蓝斑点；上鳃盖棘及中鳃盖棘间无黑斑。

体长椭圆形，侧扁，标准体长为体高之2.5-2.9倍。头背部略为陡直；眶间区凹陷。眼小，短于吻长。口大；上颌稍能活动，可向前伸出，末端延伸之眼后缘之下方；上颌前端具小犬齿，下颌则无犬齿，下颌内侧齿尖锐，排列不规则，可向内倒状；锄骨和腭骨具绒毛状齿。前鳃盖缘圆而微具锯齿；下鳃盖及间鳃盖平滑。体被细小栉鳞；侧线鳞孔数47-51；纵列鳞数91-109。背鳍连续，有硬棘IX枚，软条15-17；臀鳍硬棘III枚，软条8；腹鳍腹位，末端不及肛门开口；胸鳍圆形，中央之鳍条长于上下方之鳍条，且长于腹鳍，但短于后眼眶长；尾鳍圆形。体色呈暗褐色至黄褐色；头部、体侧及各鳍皆具有许多稍微不规则之暗蓝色纵带；吻部、唇部、头部的腹面及颊部具许多小暗蓝斑点；上鳃盖棘及中鳃盖棘间无黑斑。

一般栖息于较深水域，水深在80-250公尺处。主要以鱼类及甲壳类等为食。

罕见鱼种，一般渔法以延绳钓、一支钓等捕获。可食用，清蒸或煮汤皆宜。