五单于，典故名，典出《
汉书》卷九十四下《匈奴传下》。西汉后期，匈奴势弱内乱，分立为五个单于：呼韩邪单于﹑屠耆单于﹑呼揭单于﹑车犁单于﹑乌藉单于。五单于互相争斗，后为呼韩邪单于所并。后泛指匈奴各部首领。
呼韩邪单于归庭数月，罢兵使各归故地，乃收其兄呼屠吾斯在民间者立为左谷蠡王，使人告右贤贵人，欲令杀右贤王。其冬，都隆奇与右贤王共立日逐王薄胥堂为屠耆单于，发兵数万人东袭呼韩邪单于。呼韩邪单于兵败走，屠耆单于还，以其长子都涂吾西为左谷蠡王，少子姑瞀楼头为右谷蠡王，留居单于庭。
明年秋，屠耆单于使日逐王先贤掸兄右奥鞬王为乌藉都尉各二万骑，屯东方以备呼韩邪单于。是时，西方呼揭王来与唯犁当户谋，共谗右贤王，言欲自立为乌藉单于。屠耆单于杀右贤王父子，后知其冤，复杀唯犁当户。于是呼揭王恐，遂畔去，自立为呼揭单于。右奥鞬王闻之，即自立为车犁单于。乌藉都尉亦自立为乌藉单于。凡五单于。
呼韩邪单于回到王庭几个月后，停止战事让大家回到自己原来的地方去，召来自己做老百姓的哥哥呼屠吾斯，立他为左谷蠡王，又派人告知右贤的贵人，想让他们杀了右贤王。那年冬天，都隆奇与右贤王共同拥立曰逐王莲置堂为垦昼里于，出动军队几万人向东攻打呼韩邪单于。呼韩邪单于的军队溃败逃跑了，屠耆单于回到了匈奴王庭，立自己的长子都涂吾西为左谷蠡王，立自己的小儿子姑瞀楼头为右谷蠡王，把他们留在单于王庭。
第二年秋天，屠耆单于任命日逐王先贤掸的哥哥右奥鞑王为乌藉都尉，让二人分别率领二万骑兵，驻扎在束边以防备呼韩邪单于。这时，西部的呼揭王来和唯犁当户谋划，一起向屠耆单于进谗言，诋毁右贤王，说他想自立为乌藉单于。于是屠耆单于便杀了右贤王父子，后来屠耆单于知道了右贤王是被冤枉了，就又把唯犁当户杀了。因此呼揭王十分害怕，便背叛屠耆单于逃走了，并自立为呼揭单于。右奥鞑王听说了，便自立为车辈单于。乌藉都尉也自立为乌藉单于。这样匈奴便有了五个单于。
唐
王维《少年行》之三：“偏坐金鞍调白羽，纷纷射杀五单于。”
明
王铎《送袁环中郎中奉使宁远饷军序》：“天欲弱敌，五单于各裂，过阴山而哭，以数筮之当必不远，石寓(
袁可立子)得无愤兮。”