藏药浴历史上具有划时代意义的是：“五味甘露”的发明。“甘露”一词是藏族先民对特效医疗保健药物的称呼。

古代藏族人民认为“甘露”是一种神奇的灵丹妙药，它可以使人长生不老，并能预防和治疗各种疑难疾病。“五味甘露”是藏药浴配方。据《四部医典》后续部第23章“五械疗法药浴章”记载，藏医主张使用天然温泉浴来治疗一些疾病，如果没有天然温泉，则可用五味甘露。

传说中文成公主蒸疗沐浴配方，相传文成公主初入西藏，身痒色异，时生毒疮，藏王松赞干布以“五味甘露”等藏药薰蒸沐浴后，肤疾全无，体散异香，美丽无比。以后此配方在藏宫和民间流传至今。用于多种问题皮肤及日常保健护理。据藏文历算书籍记载，太阳运行到第10宿43度时，即藏历八月交节（白露后七日内），澄水星出现，水即为甘露，入水沐浴，即可祛除疾病与人生罪恶，犹如药水。《西藏志》和《西藏图考》均记载：“七月十三日，其俗将凉棚房下于河沿，遍延亲友，不分男女，同浴于河，至八月初五始罢，云：七月浴之则去病疾”。在此期间，众在河中沐浴洗澡游泳，也洗衣洗被，驱病纳祥，欢乐嬉戏。这个节日即是藏族民俗中的重要节日“沐浴节”，也称药水节。这种民俗活动在西藏被以为至少已存在了七、八百年的历史。

五味甘露又称为“五甘露”，这是指藏药浴的配方，这种配方由五种最基本的高原植物组成，即：1.刺柏2.杜鹃3.白野蒿4.藏麻黄5.水柏枝，它们按生长的地域依次可称为“阳，草地，土，阴，水的甘露”或称为“天，人，八部，妖，龙的甘露”。