五大力菩萨指无量力吼菩萨、雷电吼菩萨、无畏十力吼菩萨、龙王吼菩萨、金刚吼菩萨。又称五大力尊、五方菩萨。

《仁王般若波罗蜜多经》卷下〈受持品〉云（大正8．833a）∶“若未来世有诸国王护持三宝者，我使五大力菩萨往护其国。(一)金刚吼菩萨，手持千宝相轮，往护彼国。(二)龙王吼菩萨，手持金轮灯，往护彼国。(三)无畏十力吼菩萨，手持金刚杵，往护彼国。(四)雷电吼菩萨，手持千宝罗网，往护彼国。(五)无量力吼菩萨，手持五千剑轮，往护彼国。”

由于新旧译本的不同，菩萨名也有差异，依不空译《仁王护国般若波罗蜜多经》（即新 [P1066-a] 译《仁王经》）卷下〈奉持品〉及《瑜祇经疏》所述，金刚吼又名金刚波罗蜜多，手持金刚轮；龙王吼又名金刚宝，手持金刚摩尼；无畏十力吼又名金刚手，手持金刚杵；雷电吼又名金刚药叉，手持金刚铃；无量力吼又名金刚利，手持金刚剑。

另据《仁王护国般若波罗蜜多经道场念诵仪轨》及《仁王般若经念诵次第》所说，可知以上五菩萨依两种轮而现身有异，一依法轮现真实身，二依教令轮示威怒身，如东方金刚手菩萨之正法轮身即普贤菩萨，教令轮身是威怒降三世金刚，有四头八臂。总之，五大力菩萨乃五佛之正法轮身，其教令轮身为五大明王；祀之有除盗难之利益。

《仁王般若陀罗尼释》；《广摄不动明王秘要决》卷一；《觉禅钞》〈明王部〉；《别尊杂记》卷十六；《乳味钞》卷十三、卷二十、卷二十二。