五趾型附肢包括肱(股),桡(胫)骨,尺(腓)骨,腕(跗)骨,掌(跖)骨和指(趾)骨,其中后2者的骨块数通常为5。

五趾型附肢的出现是脊椎动物演化史上的又一重大变革，使水生动物能够登陆成功，解决了在陆地支撑身体并运动的矛盾。

两栖类动物已具有五趾型附肢，包括前肢和后肢。典型的前肢包括上臂（brachium）、前臂（antibrachium）、腕（wrist）、掌（palm）和指（digits）等五部分。与之相应的前肢骨分别为肱骨（humerus）、桡骨（radius）、尺骨（ulna）、腕骨（carpus）、掌骨（metacarpus）和指骨（phalanx）。典型的后肢包括股（thigh）、胫（shank）、跗（tarsus）、跖（metatarsus）和趾（digits）等五部分。与之相应的后肢骨分别为股骨（femur）、胫骨（tibia）、腓骨（fibula）、跗骨（tarsus）、跖骨（metatarsals）及趾骨（phalanx）组成。此外，无尾目动物的拇趾（hallux）内侧还有一个距（calcar）。