井冈山大桥是1969年2月经毛泽东和林彪批准，于1969年5月开工建设，1970年5月1日建成的桥梁。井冈山大桥全长1090.26米，桥面宽9米，大桥全长1100m，宽10m，为公路桥，工程总投资782.2万元，大桥两端各设两座四角岗楼，饰以红旗、红字浮雕，并书写着毛主席诗词《
西江月·井冈山》、《
减字木兰花·广昌路上》和“星星之火，可以燎原”八个大字，34根红缨枪的灯柱，再现了井冈山斗争的烽火岁月，甚为壮观。
抗战期间，当时的江西省政府迁至泰和。泰和县成了江西政治、经济、文化的中心，人员往来频繁，仅靠永昌渡口难以承受。为适应战时省会交通需要，伪省政府于1939年3月在泰和县南门修建了一座木桥，该桥由木桥、跳板、浮桥三部分结合组成，木桥长400米，人来人往虽然较方便，但很危险，后被洪水冲毁，也没有再修复。
解放后，党和政府在百废待兴、经济十分困难的情况下，1950年修复吉安至南昌、吉安至赣江等干线公路，由于赣江的阻隔，吉安通南昌的客货汽车须经吉水县朱山桥汽车渡口才能到达目的地。由于那时的公路等级低、通行能力差，朱山桥渡口渡轮马力小、载重能力低，来往车辆往往不是因洪水中断交通而误事，就是由于枯水限制了轮渡航行而出现排成长龙等渡现象，货主、司机、旅客叫苦不迭。建桥越来越成为广大人民群众的一致呼声。
在上世纪60年代末，为发展交通运输，改善吉安的交通条件，当时的地、市（原县级吉安市，下同）政府在10年动乱时期，排除万难，积极筹建吉安的赣江大桥。1969年3月27日，大桥终于在白鹭洲下游破土动工。参加建桥的工程技术人员和广大民工发扬了一不怕苦、二不怕死的精神，克服了
文化大革命动乱的干扰和原材料的困难以及洪水等自然灾害的冲击，于1970年5月1日竣工通车，命名为“井冈山大桥”。井冈山大桥全长1090.26米，桥面宽9米，工程总投资782.2万元（当年价），大桥两端各设两座四角岗楼，饰以红旗、红字浮雕，并书写着毛主席诗词《西江月·井冈山》、《
减字木兰花·广昌路上》和“星星之火，可以燎原”八个大字，34根红缨枪的灯柱，再现了井冈山斗争的烽火岁月，甚为壮观。井冈山大桥建成通车，打通吉安往北的通道，结束了吉安市赣江无桥的历史，实现了从浮（木）桥到永久性桥梁的历史跨越。
2024年8月，井冈山大桥重建工作正在紧锣密鼓展开，重建工程项目前期工作正在有序推进，工程可行性研究报告、通航条件影响评估报告、地质灾害风险评估、压覆矿报告、地震安全性报告等已获批复，初步设计方案即将得到批复。按照大桥重建计划安排，预计今年11月完成所有前期工作，进入大桥拆除施工阶段。 9月13日，从吉安市发展改革委获悉，井冈山大桥重建工程初步设计已获批复，标志着大桥重建工程前期工作取得阶段性成效，为早日开工建设奠定了重要基础。11月10日消息，井冈山大桥重建工程施工招标公告已发布，根据公告，大桥重建工程总投资约10.99亿元，计划工期36个月，预计2027年11月底建成通车。12月6日，吉安井冈山大桥拆除重建工程正式启动。
备荒、为人民伟大战略方针的又一丰硕成果！”井冈山大桥飞架赣江南北，成为当时文革时期北通南昌、南通赣州的交通纽带。在大桥两瑞的桥头堡上，写有毛泽东诗词《
西江月·井冈山》、《减字木兰花·广昌路上》和“星星之火，可以燎原”八个大字,桥头堡顶端高耸钢枪红旗，据
《简介》阐释：“标志着毛主席枪杆子里面出政权的伟大真理象光芒万丈的灯塔，指引着全中国和全世界革命人民，为彻底埋葬帝、修、反，打出一个没有帝国主义、没有资本主义、没有剥削制度的新世界而英勇奋斗！”
井冈山大桥桥头堡、栏杆和灯具设计为著名建筑师蔡希熊大师,他尽可能把一些当年的政治语汇进一步形象化，溶入到大桥醒目之处。如桥上的红缨枪灯和毛主席语录牌、桥栏杆的三种花饰，内容为“十万工农下吉安”、“井冈山红旗飘万代”、“枪杆子里面出政权”，可惜语录牌和桥栏杆花饰以及引桥部分的红缨枪灯现已拆除。在我国现存的“文革”建筑代表作中，井冈山大桥颇具特色，在建筑语言上，它创造了一种带波普意义的政治艺术符号。是中国建筑史上罕见之作