1962年 9月在雅加达成立，会址设在秘书长所在国，现有会员协会19个。亚洲自联的宗旨是：促进和发展亚洲各种形式的自行车运动；协助国际自行车联盟管辖和协调亚洲地区的自行车运动，并帮助解决会员协会之间的分岐；按国际自行车联盟的章程和规则在亚洲举行锦标赛等。亚洲自联的最高权力机构是代表大会，每两年举行1次，每个会员协会有1票表决权。

亚洲自行车联合会

代表大会闭会期间，由主席、第1副主席、副主席、秘书长和6名理事组成的理事会负责亚洲自联的日常事务。理事会委员经代表大会选举产生，任期两年。亚洲自联每两年举行 1次亚洲自行车锦标赛，第 1届锦标赛于1963年在马来西亚举行，至今已举行过 9届。中国自行车运动协会是亚洲自行车联合会会员。

1974年，国际业余摔跤联合会、国际举重联合会、国际排球联合会、国际划艇联合会、亚洲羽毛球联合会、亚洲举重联合会、亚洲射击联合会、亚洲自行车联合会、亚洲田径教练协会、亚洲体操联合会、亚洲足球联合会、亚洲摔跤联合会先后接纳中国为会员。