亚洲跆拳道锦标赛，作为亚洲及亚太地区年度最重要的跆拳道比赛，为亚洲各国选手提供了重要的交流和学习平台。

2014年亚洲跆拳道锦标赛于2014年5月25日至5月29日在乌兹别克斯坦塔什干举行，共来自亚洲20余个国家和地区的近千名运动员前往参加，是仁川亚运会前亚洲范围内最为重要的一次跆拳道洲际赛事。

本次比赛共设男子54公斤级、58公斤级、63公斤级、68公斤级、74公斤级、80公斤级、87公斤级和87公斤以上级，以及女子46公斤级、49公斤级、53公斤级、57公斤级、62公斤级、67公斤级、73公斤级和73公斤以上级等级别。

2016年亚洲跆拳道锦标赛

2016年亚洲跆拳道锦标赛于2016年4月15日至21日在菲律宾马尼拉举行，本届比赛共有来自亚洲地区20余个代表队的近500余名选手参赛。

2021年亚洲跆拳道锦标赛

6月16日到18日，2021年跆拳道亚锦赛在黎巴嫩进行，本次亚锦赛中国队未派选手出战。韩国队以6金5银2铜排名奖牌榜第一，乌兹别克斯坦3金1银6铜第二，伊朗队2金3银8铜第三。

各级别冠军：

男子54公斤级：Bae Jun-seo（韩国），男子58公斤：雷扎伊（阿富汗），男子63公斤级：普拉托夫（乌兹别克斯坦），男子68公斤级：黄钰仁（中国台北），男子74公斤级：Kim Seok-bae（韩国），男子80公斤级：萨拉巴蒂（约旦），男子87公斤级：Lee Seung-hwan（韩国），男子87公斤以上级：玛尔达尼（伊朗）

女子46公斤级：埃斯梅利（伊朗），女子49公斤级：Trương Thị Kim Tuyền（越南），女子53公斤级：卡玉莫娃（乌兹别克斯坦），女子57公斤级：Kim Yu-jin（韩国），女子62公斤级：萨迪科娃（乌兹别克斯坦），女子67公斤级：萨德克（约旦），女子73公斤级：Myeong Mi-na（韩国），女子73公斤以上级：Yoon Do-hee（韩国）

2022年亚洲跆拳道锦标赛

2022年6月24日，在韩国春川举办的2022亚洲跆拳道锦标赛首个比赛日中，中国队拿下一金两铜。在女子57公斤以下级决赛中，骆宗诗面对老对手韩国选手李雅琳，以2:0轻松取胜，夺得本届亚锦赛中国队首金。首次参加亚锦赛的王肖璐、肖晨鸣表现不俗，分别获得女子53公斤以下级铜牌和男子68公斤以下级铜牌。6月25日，在韩国春川举办的2022年跆拳道亚锦赛女子49公斤以下级比赛中，郭清一路过关斩将与伊朗选手内·莫比娜会师决赛，并最终以2:0获胜。中国队另一位选手崔阳在当天上午第二场比赛中不敌一名伊朗选手。6月27日，2022年亚洲跆拳道锦标赛27日在韩国春川迎来最后一个比赛日，中国队梁育帅和刘军宏两名“00后”小将，分别在男子63公斤以下级和女子67公斤以下级中获得亚军。经过四天的比赛，中国队12人参赛八人夺牌，以3金3银2铜的成绩结束了亚锦赛征程。8月28日中国跆拳道协会消息，历时两天的2022年亚洲跆拳道青年锦标赛27日于越南胡志明市落幕，中国跆拳道青年队在比赛中收获5金2银2铜。

2024年5月16日，2024年亚洲跆拳道锦标赛在越南岘港正式开赛。本次比赛为期3天，共设置男女16个级别，中国跆拳道队派出20名运动员参赛。

首日，中国队王诗怡、张豪参赛，斩获1金1铜。在女子46公斤级比赛中，中国小将王诗怡为中国队拿下本届亚锦赛首金，这也是继她在上月爱沙尼亚公开赛夺冠后取得的又一枚金牌。张豪出战男子63公斤级赛场，拿下该级别铜牌。

2024年5月17日，2024年亚洲跆拳道锦标赛迎来第二日的比拼。中国队在当天进行的六个级别中出战，斩获1金3铜。

2024年5月18日，2024年亚洲跆拳道锦标赛在越南岘港落下帷幕，最后一个比赛日，徐蕾折桂女子最大级别，为中国队再添1金，宋洁、王要锡分获女子67公斤级和男子87公斤以上级亚季军。在为期三日的激烈角逐中，中国队取得3金1银5铜的成绩，并收获女子团体排名第二的奖杯。