在实际应用中，交流电动机总是与生产机械相联系，形成电力拖动系统。不同的生产机械要求不同的速度，即使同一个生产机械在不同的运行工况下，也需要不同的速度，因而需要对拖动系统的运行速度加以调节，即产生了交流电动机调速.交流电动机，尤其是笼型感应电动机，由于没有机械换向装置，结构简单、运行可靠、维护方便、造价低廉，且有良好的节能效果，在单机容量和速度极限等方面都比
直流电动机高;特别是在灰尘多、有爆炸危险的恶劣环境里，交流电动机更为适用。但交流电动机的调速性能不如直流电动机好，在很长一段时间内，交流电动机只能作恒速运行。解决交流电动机的调速问题，一直是电力拖动工作者所关注和研究的课题。发展简史早在20世纪30年代，不少学者就提出了各种交流调速系统，企图改善交流电动机的调速性能。
40年代初出现了无换向器电动机的试验装置。40年代中期，以汞弧整流器作为变流元件的串级调速装置投入运行。50年代，晶闸流管组成的
三相逆变器供电的
感应电动机调速系统在实验室中进行了试验。50年代后期，晶闸管问世。60年代初，在静止逆变器上应用了
强迫换流技术，出现了有实用价值的、高效率的变压、变频电源装置。直到60年代，才基本上解决了交流调速传动在工业中应用的关键技术间题。60年代末，德国的A.舍龙(A.Schonung)等又发现通信系统中电动机的定子和转子磁通势有密切的相互作用，当速度变化时，这两个磁通势的相互作用又发生连续变化。因此，交流电动机调速要比
直流电动机调速困难和复杂得多，它要用到更多的受控量。