控制理论从
经典控制理论发展到
现代控制理论。为了扩大控制理论的应用范围,须采用新的理论和方法,这就是智能控制要解决的问题。随着被控对象的复杂化、控制任务的多样化、
控制环境的苛刻化,控制工程领域正面临着严峻的挑战,从而为智能控制带来了发展机遇。
本研究方向主要研究:分层递阶智能控制系统理论、基于知识的
专家控制、学习控制和自学习控制、
神经网络控制(从微观角度)、
模糊逻辑控制(从宏观角度)以及20世纪的重大发现-混沌控制理论。
将通信、计算机和控制的理论和技术,应用在
运输系统中,实现运输
自动化控制,保证运输安全、提高运输效率,更快更多地提供各类运输信息。
本方向主要研究轨道交通(铁路、地铁、
城市轻轨)的运输
自动化理论与技术,包括
列车运行自动化调度指挥系统、列车运行自动控制系统(ATC)、列车运行自动驾驶系统(ATO)、基于通信技术的
列车运行控制系统(
CBTC)、高速铁路列车(磁浮、轮轨)运行控制系统等。
将先进的信息技术、通信技术、控制技术、人工智能技术、安全技术等技术有效的集成,并应用于交通运输系统,从而建立起大范围内、全方位发挥作用的信息化、智能化、安全、准确、高速的先进交通系统,达到提高运输效率,增加安全,减少污染等目的。本方向主要研究:智能
车辆定位导航技术、安全驾驶
辅助系统、交通控制管理的优化、旅客信息向导系统等。
检测与监测是自动化与控制领域两个重要的研究方向,是控制的基础。前者在于获得
被控系统的基础数据,后者在于对被控系统过程数据的获取,二者的数据作为控制数据的依据发出新的控制信息。
本方向研究
智能交通系统、列车运行自动化调度指挥和管理系统、新型列车运行自动控制系统等大系统的计算机仿真。