亨利二世·德·奥尔良是隆格维尔公爵亨利一世·德·奥尔良和贡扎加的凯瑟琳公主的独子。

亨利率领法国代表团参加了《威斯特伐利亚和约》谈判，该和约的签订也使三十年战争画上了句号。1642年，亨利与安妮·热纳维耶芙·德·波旁结婚。

亨利也是福隆德运动中的重要叛乱分子。参与1626年谋杀黎塞留的密谋(史称“沙莱密谋”)。后在意大利和德意志作战中战功卓著。1648年福隆德运动兴起后，支持巴黎高等法院，通过征战成为诺曼底的实际统治者。1649年初返回巴黎。后参加重新兴起的叛乱。1650年1月18日与孔代亲王和孔蒂亲王一起被捕入狱。次年获释后，精神消沉，不复从事叛乱活动。余年任诺曼底省总督。