亨利五世（1173-1227.4.28），莱茵-普法尔茨伯爵（1195.8.6-1213）亨利是狮子亨利与英格兰国王亨利二世之女玛蒂尔达的长子，自幼在英格兰长大。

1193年，亨利与莱茵-普法尔茨伯爵康拉德（霍亨斯陶芬的）之女阿格尼丝结婚，由于康拉德的两个儿子在其生前已去世，而阿格尼丝无法继承爵位，故亨利得以继任莱茵-普法尔茨伯爵。1198年，当其弟奥托与菲利普（士瓦本的）各自自封国王，相互对立之时，亨利起先站在奥托一方，但在1203年，亨利改变了先前的立场，转而支持菲利普。

1213年，亨利继承了幼弟威廉在帝国北部的领地和财产，随即将莱茵-普法尔茨的爵位和领地移交给长子亨利。最终，亨利将韦尔夫家族在帝国北部的产业通过签署契约的方式留给侄子奥托。亨利于1227年4月28日去世，安葬于不伦瑞克大教堂。

父亲：狮子亨利，萨克森公爵、巴伐利亚公爵

母亲：英格兰的玛蒂尔达

祖父：亨利十世，巴伐利亚公爵

祖母：苏普林堡的格特鲁德

外祖父：亨利二世，英格兰国王、诺曼底公爵

外祖母：阿基坦的埃莉诺，阿基坦女公爵

祖父之父：亨利九世，巴伐利亚公爵

祖父之母：萨克森的乌尔弗希尔德

外祖父之父：若弗鲁瓦五世，安茹伯爵

外祖父之母：马蒂尔达皇后

外祖母之父：威廉十世，阿基坦公爵

外祖母之母：夏岱勒罗的阿丽叶诺

1193年，亨利迎娶霍亨斯陶芬的康拉德之女阿格尼丝（1077 - 1204） ,大约在1204年与卢萨蒂亚藩侯康拉德二世的女儿阿格尼丝（？ - 1248）结婚。亨利的子女均为其与第一任妻子所生。

■ 亨利（1197 - 1214），莱茵-普法尔茨伯爵，称亨利六世

■伊尔门加德（？ - 1260），巴登-巴登藩侯赫尔曼五世之妻

■阿格尼丝（？ - 1267），维特尔斯巴赫家族的巴伐利亚公爵奥托二世的妻子