京雄大桥位于
永定河与
京雄高速“交汇点”，全长1.62公里，其中东引桥410米、西引桥690米、主桥520米，主拱跨度达300米。建成后，将成为北京单跨跨度最长的桥梁。大桥主梁宽度达48米，未来将承载京雄高速双向八车道的车流。
2023年6月17日，京雄高速永定河畔京雄大桥实现合龙，刷新了北京桥梁最大跨度纪录。作为京雄高速全线重难点和控制性工程，京雄大桥的合龙，为京雄高速北京段实现年内全线通车奠定了坚实基础。6月25日，京雄高速公路全线重点控制性工程京雄大桥完成所有钢结构焊接施工，拱肋受力体系初步形成，主体结构完工进入倒计时，为京雄高速全线通车奠定了基础。10月3日，京雄高速公路全线重难点和控制性工程京雄大桥全桥96根吊杆顺利安装张拉完成，即将进入桥下支架拆除及桥面铺装阶段，为京雄高速公路年内全线通车进一步奠定了基础。12月6日，随着桥梁伸缩缝的安装和最后一段梁体景观涂装，京雄高速公路全线控制性工程——京雄大桥施工完成，京雄高速北京段建设进入最后冲刺阶段。12月28日，京雄大桥通车。
京雄大桥采用空间异型曲面结构，轻盈通透，结构形式独一无二。远观大桥，两侧拱肋由下至上由四边形渐变至五边形，呈螺旋式扭转上升，同时两拱向桥中心内倾靠拢。拱顶以“中国结”造型的风撑连接，寓意北京与雄安两座城市紧密联系、协同发展，甚至高速路灯的曲线设计，也延续了主拱的舒展造型。
京雄大桥主桥桥梁采用飞燕式拱桥结构，桥梁拱肋和主梁均采用钢结构设计，钢材用量达2.2万吨。为了方便加工制造和吊装，全桥钢结构共划分成126个形态各异的钢“积木”，最重的单个240吨，最大长度48米、宽9米，采用两台200吨级液压模块车进行运输。为了建造京雄大桥，施工方中铁上海工程局利用两台610吨浮吊进行安装施工，这也是北京首次在不通航水域，引入如此大规模的浮吊用于桥梁建设。施工过程中，充分利用360度无死角监测系统，实时显示吊装关键指标，精准把控拱肋翻身、起吊、行走、就位等环节。对“积木”进行拼接时，还需用三维液压千斤顶“精调”，将误差控制在毫米级，确保工程精益求精、万无一失。