亲密感（feeling of intimacy）是指个体与知己者融洽相处时的情感体验。包括与父母、兄弟姐妹之间的亲情，男女之间的爱情和朋友之间的友情等。有此情感体验者感到自己能与他人进行有效接触和交流，感到他人对自己的关注和爱护，也感到自己是被人需要的、有价值的，生活是幸福的。

心理学家埃里克森(Erik H Erikson,1902.06.15~1994.05.12)认为，这是个体心理社会性发展的第六个阶段，即亲密对孤独阶段（18岁～24岁）可能形成的积极品质，能使个体承担起社会责任和义务，遵循道德规范，必要时为他人作出牺牲和让步。