1984年2月3日，航天飞机
挑战者号发射上天后，宇航员麦坎德利斯和斯图尔特背着
火箭背包飞行器，不系安全带走出航天飞机，进入宇宙空间。他们距离航天飞机90多米，像卫星一样以2.8万公里每小时的速度，与航天飞机一起，在离地265公里的高空环绕地球“漂浮飞行”5小时，成为第一批人体卫星。
人体卫星飞行为修理在空中发生故障的人造卫星和建造永久性空间站创造了条件。它于1984年4月正式投入实用。那时有一颗“太阳峰期考察卫星”停止工作，据说，只是一个价值1美元的保险丝受损。如果另发射一颗同类卫星替代，需要耗资2.3亿美元。宇航员于4月10日乘坐航天飞机第十一次“航班”上天，然后走出“挑战者”号，在机械臂的帮助下，修理好了这颗卫星，修理费只花了5000美元。
冷战期间，美苏一直在争取航天霸主的地位，1984年布鲁斯·麦坎德利斯II成为第一个真正的“人体卫星”，他穿上可自由飞行的太空行走装置，通过氮气喷气推进。有了这套装置，宇航员可以自由在航天飞机周围飞行移动，空间活动范围明显扩大。