人工智能操作系统
斯坦福大学提出的机器人操作系统
人工智能操作系统的理论前身为20世纪60年代末由斯坦福大学提出的机器人操作系统,应具有通用操作系统所具备的所有功能,并且包括语音识别、机器视觉、执行器系统、和认知行为系统。发展,人工智能操作系统已经被广泛的应用于家庭、教育、军事、宇航和工业等领域。
简介
人工智能操作系统的理论前身为20世纪60年代末由斯坦福大学提出的机器人操作系统,应具有通用操作系统所具备的所有功能,并且包括语音识别、机器视觉、执行器系统、和认知行为系统。发展,人工智能操作系统已经被广泛的应用于家庭、教育、军事、宇航和工业等领域。
应用领域
人工智能操作系统具有学习、推理等认知能力的特性,使它能应用于种类繁多的家用机器人如清洁机器人、割草机器人、智能家电(熨衣机器人、智能冰箱、数字化衣柜)、智能住宅、厨房机器人、康复和医疗机器人等;
人工智能操作系统还具有支持微型MCU和众多的传感器的特性,使它能应用于教育机器人领域;
人工智能操作系统的实时性特点还使它能广泛应用于军事、宇航和工业领域,如战场机器人、空中机器人、水下机器人、空间机器人、农林机器人、建筑机器人、搜救机器人、采矿机器人、危险作业机器人、工业机器人、智能车辆以及无人机等等。
系统构成
人工智能操作系统应具有通用操作系统所具备的所有功能,并且包括语音识别、机器视觉、执行器系统、和认知行为系统。具体的来说应包含(但不限于)以下子系统:文件系统、进程管理、进程间通讯、内存管理、网络通讯、安全机制、驱动程序、用户界面、语音识别系统机器视觉系统、执行器系统、认知系统等子系统。
文件系统:当系统意外宕机时,健壮的日志文件系统能使之快速恢复;
进程管理:可创建和销毁进程、设置进程的优先级策略;
进程间通讯可提供管道、共享内存、信号量、消息队列、信号等进程间通讯机制;
内存管理:可管理虚拟内存和提供进程空间保护;
网络通讯能提供各类网络协议栈接口、提供套接字接口;
安全机制能提供网络、文件、进程等各个层次方面的安全机制,防止被恶意入侵和误操作;
驱动程序,能提供硬件抽象层
用户界面能提供图形界面接口、命令行接口、系统调用API接口;
语音识别系统能提供语音识别功能,用户可通过语音指令控制机器人;
机器视觉系统能提供视觉识别功能,通过机器视觉可执行SLAM、导航等任务;
执行器系统能提供手臂抓取、步态算法、机器人底盘运动算法等;认知系统能提供机器的推理、认知功能。
参考资料
最新修订时间:2023-07-15 14:06
目录
概述
简介
应用领域
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