人民武警出版社是
武警部队唯一集图书、音像、杂志为一体的综合性出版单位，由武警部队政治部主管、武警部队政治部宣传部主办，下设图书编辑部、音像编辑部、《中国武警》编辑部、《橄榄绿》编辑部、摄影美术编辑部、出版发行部等6个部门。
人民武警出版社于2001年4月经
国家新闻出版署批准成立，是
武警部队惟一的出版社。对外两块社牌，即：人民武警出版社、武警音像出版社，具有出版综合类图书和
音像制品的功能。
坚持为武警官兵服务，为部队建设服务，为
社会主义服务的方针，弘扬
先进文化，繁荣武警文化，打造武警品牌，逐步形成具有鲜明武警特色的形象。
主要负责图书编辑出版、音像制作和《中国武警》、《橄榄绿》两本杂志的编辑出版发行工作，担负着宣传武警、服务官兵的重要职责。多年来，出版社始终坚持正确的新闻出版导向，及时贯彻落实党中央、国务院、中央军委和武警部队党委的重大决策、指示精神，先后策划推出了大量深受部队官兵和广大读者喜爱的优秀作品。
《军魂论》、《不比不知道》等多种图书获解放军出版奖，《
祖国万岁》、《红色经典系列故事》等音像制品获全国“五个一工程奖”和“中华优秀出版物奖”等10余种奖项。《中国武警》、《橄榄绿》杂志双双入选新闻出版总署的“中国期刊方阵”，分别被评为“双百期刊”和“双效期刊”。
为部队实现“能打仗、打胜仗”强军目标，维护国家安全和社会稳定、保障人民安居乐业凝聚了力量源泉，营造了良好舆论氛围。展示了武警部队威武之师、文明之师的良好形象，受到各级首长和军内外广大读者广泛好评。