介形类全身由两瓣石灰质的壳所包被。身体不分节，但根据肢体分为头、胸两部分。头部肢体共4对，即第一触角、第二触角、大颚和小颚。胸部肢体共3对，即颚足、步足和清洁足。胸部之后仅存尾叉1对，无腹部。
介形纲（Ostracoda）动物身体很小，体长一般不超过0.5毫米，最大达23毫米。头胸甲由两瓣介壳构成，整个身体完全包被在壳瓣内,两介壳有闭壳肌,背面具绞合脊（链）相联结，有的种类还有齿，腹面开启，两壳对称或不对称，介壳有一定程度钙质化，表面常有各种突起和雕纹。
壮肢目的种类，在壳前下侧具一触角凹（缺刻），可使第2触角自由伸缩,帮助游泳。
身体分节不明显，末部向腹面弯曲，末端具尾叉，形状随种而异。浮游种类通常呈三角形，其腹面具爪状硬刺，便于游泳，而底栖种类常为细长柱状，仅末端有爪，用于爬行。附肢最多不超过7对，第1触角单支型分4～7节，具运动、感觉等功能，雄性较发达。第2触角一般呈双支型，内肢较小，雄性有时形成执握器，外肢较强大，具发达羽状毛，用于运动。大颚的形状随种类而异，触须呈双支型，外肢细小，内肢有的呈足状，用于爬行，有的可执握食物，或协助咀嚼食物。
大颚后面为口后附肢，数目随种而异，
壮肢目和
尾肢目为4对,简肢目为3对,分肢目为2对，呈单肢或双肢。第一口后附肢为小颚，双支型，形态多变；第二口后附肢随种而异，在海萤科称第2小颚；在腺介虫科和海介虫科称颚足；在拟介虫科称第一步足。第三及第四口后附肢一般呈足状，末端具爪，用于爬行，有些种类第4口后附肢细长，扁薄而弯曲，用来清洗其他附肢和介壳内壁。多数无鳃，少数具片状鳃，如Asteropidae有鳃7对。
介形类的口位于大颚之间，食道短，中肠包括胃肠，后连直肠，肛门多数开口于尾叉背面，在壮肢目开于尾叉腹面。触角腺和小颚腺为排泄器官，另有一对腺体开口于第1触角基部附近，功能未明。少数种类具片状鳃结，没有鳃的种类，靠体表营呼吸。在壮肢目具一小囊状心脏，具有侧心孔和前心孔，一般仅有前动脉和腹侧动脉，血液在壳瓣之间循环。脑神经节位于体前端，由围咽神经与腹神经索相连。多数具单眼，壮肢目多数种类具一对无柄复眼。雌雄异体，雌性具 1对卵巢，输卵管常成对，生殖孔常开于末对附肢之后。纳精囊向外以交接孔相通，内与输卵管相连。雄性精巢多由4长叶组成，输精管后段为射精管,阴茎位于尾叉的前方腹面,输精管不开口于阴茎，通过两个阴茎之间为生殖孔。
多数种为底栖，少数营浮游生活。沿海一些鱼类在一定时期常大量吞食介形类，是经济鱼类的主要食料。同时介形类有许多化石种类，对于指示
海底石油资源的勘探和地质年代的确定，以及海洋古生态的研究都具有重要意义。