仙童驭竹是一个汉语词语，出自《后汉书》卷三十一《郭伋传》，也作童子骑竹，竹儿争见，竹马待，竹马拜迎，骑儿逢郭伋。

「乃调伋为并州牧。……伋前在并州，素结恩德，及后入界，所到县邑，老幼相携，逢迎道路。……始至行部，到西河美稷，有童儿数百，各骑竹马，道次迎拜。伋问『儿曹何自远来』。对曰：『闻使君到，喜，故来奉迎。』伋辞谢之。及事讫，诸儿复送至郭外，问『使君何日当还』。伋谓别驾从事，计日告之。行部既还，先期一日，伋为违信于诸儿，遂止于野亭，须期乃入。」

郭伋开始去下属处巡视时，到达西河美稷，有数百名儿童，各自骑着竹马，在道旁依次拜迎。郭伋问：“孩子们为什么远道而来？”儿童们回答说：“听说使君到来，我们很高兴，所以来这里欢迎。”郭伋象他们表示感谢。事情办完后，孩子们又将他送出城，并问“使君什么时候再回来”郭伋告诉了别驾从事史，算好了日子告诉他们。巡视后返回，比预计日期提前了一天，郭伋不想失信于孩子们，于是在野外亭中留宿，等到了约定日期才进城。他就是这样做人的。