仙萼州之名源自仙萼河。永徽元年（650）“九月，庚子，高侃执车鼻可汗至京师，释之，拜左武卫将军，处其余众于郁督军山，置狼山都督府以统之。以高侃为卫将军。于是突厥尽为封内之臣，分置单于、瀚海二都护府。单于领狼山、云中、桑乾三都督，苏农等一十四州；瀚海领瀚海、金徽、新黎等七都督，仙萼等八州；各以其酋长为刺史、都督。”

唐高宗二年（662年）龙朔二年（662）：“三月，郑仁泰败铁勒于天山。……仁泰将轻骑万四千，倍道赴之，遂逾大碛，至仙萼河，不见虏，粮尽而还。”（《资治通鉴》二○○，6327-6328）仙萼河，胡注：“《新书》：‘回鹘牙北六百里至仙娥河。’”“仙萼河”在《新唐书》三九《地理志·羁縻州》、《新唐书》二一七下《回鹘传·黠戛斯》、贾耽《四夷通道》中作“仙娥河”,《新唐书·薛仁贵传》、《通典》一九八作仙萼河，《册府》九八五作鲜崿河。仙xiān心仙，越南语tiên。鲜xiān心仙、xiǎn心獮，越南语tiên、tiển，王力《同源字典》sian。维祇难译kar、安世高译gan为乾（群仙、见寒），康僧会译kaṇ、支谶译gal为揵（群仙、见阮），支谶译can、cān、tyāyan、康僧会译ciñ为旃（照仙），支谦译（v）jan、yan、yāt、竺律炎译yān为延（喻仙、喻缐），康孟祥、竺大力译rañ为连（来仙），支谦译val为还（匣删、邪仙）。仙鲜可还原为*san、*sar、*sal等。娥é疑歌，越南语nga；萼è疑铎，越南语ngạc；娥é疑歌，越南语nga。崿亦是疑母字。仙萼可还原为*Salngak、*Sarngak、*Sangak，仙娥可还原为*Salnga、*Sarnga、*Sanga等。仙娥*Salnga河即今色楞格Selenga河。色楞格（Selenga），拉施特作s（a）līnkeh（薛灵哥），俄文Селенга，英文Selenge。色楞格河为蒙古北部的一条大河。仙萼州因境内的色楞格河而得名，当在今蒙古国的色楞格河流域。