1. 谓以乘车、船、骡马等替代步行。
《艺文类聚》卷七一引 汉 李尤 《天軿车铭》：“ 奚氏 本造，后裔饰雍，轮以代步，屏以从容。” 唐 白居易 《足疾》诗：“足疾无加亦不瘳，緜春历夏复经秋；开颜且酌樽中酒，代步多乘池上舟。” 宋 何薳 《春渚纪闻·贡父马谑》：“我初幸馆阁之除，不谓俸入不给桂玉之用，因就亷直，取此马以代步，不意诸君子督过之深。” 清
陈康祺《郎潜纪闻》卷二：“内外文武大臣，特恩赏在紫禁城骑马，用资代步。”
2. 指可代步行的交通工具。多指骡马等坐骑。
清
蒲松龄《聊斋志异·葛巾》：“生惑之，不复思归，而囊橐既空，欲货马。女知之，曰：‘君以妾故，泻囊质衣，情所不忍。又去代步，千馀里将何以归？’” 清 和邦额 《夜谭随录·汪越》：“ 越 惊曰：‘素昧平生，何云厮养，君必误矣。’其人曰：‘不误，可即行。主人即欲见郎，故遣代步来迓耳。’ 越 犹犹豫，其人不耐，直前掖之上马。”
在我的故乡，他叫单车。当自行车刚进入我国的时候，被称作洋马，这与当时的背景很有关系，例如，我们把火柴叫做洋柴，把水桶叫做洋桶，外国人叫洋人。後来创造了自行车这个词，自行车是靠人力驱动，何以说是自行，我看到要把马车叫做自行车更好。我觉得自行车是一种代步的工具，叫做代步是最合理的。代人之步，方便人行。