仪仗俑是象征死者生前出行仪卫的陪葬品。1990年出土于长安县简王井村，现收藏于陕两历史博物馆。

有铜、木、陶瓷和纸等制品，主要见于汉以后上层贵族墓葬中。仪仗的规模很大，由骑士、武士、文吏、乐队、轿夫、皂隶、侍从等俑组成。少的有几十个，多者达到五百个以上。时代不同，生前官职高低，埋葬地点或南方、北方仪仗俑的排列也有差异。南北朝时，一般骑马俑在前，抬轿俑居中，卫士俑、扛旗俑、侍从俑等位于抬轿俑的左右及后面。

收藏于陕两历史博物馆，1990年出土于长安县简王井村，约三百余件仪仗陶俑，最前面是乐俑，中间是卫侍、武官，最后是文官，这是明初仪仗的真实写照。