仲鹤庆，字品崇，号松岚，出生于江苏省如皋县西场镇（今海安西场镇）。乾隆十七年（一七五二）举人，十九年（一七五四）进士，官四川大邑知县。因为人刚直，被罢官归里。 仲鹤庆善写兰。喜山水、花鸟，且书法、诗文俱佳，著有《迨暇集》。与钱塘胡西坨、丹徒李萝村、兴化郑板桥、邑人陈志枢等友善。

乾隆十七年（一七五二）举人，十九年（一七五四）进士，官四川大邑知县。因为人刚直，被罢官归里。

所绘中堂、条屏多幅现藏泰州市博物馆。著有《迨暇诗钞》四卷，为泰州市图书馆收藏。韩国钧编纂之《海陵丛刻·先我集》卷二刊载其诗词十五首。擅绘事，尤善写兰，而诗与书法亦工雅。

其名载于北京中国书店1982年3月版《中国画家大辞典》、《扬州画航录》、《墨香居画识》、《墨林今话》、《清画家诗史》。

仲鹤庆之父仲素，诸生，著有《茗叟诗草》。仲素之父仲邦文，也能文。

女儿仲振宜、仲振宣分别著有《绮泉女史遗草》、《瑶泉女史遗草》，并为《泰州仲氏闺秀集合刻》之一，称《留云阁合稿》。赵笺霞，为儿子仲振奎之妻，著有《辟尘轩诗集》。仲贻銮为赵笺霞之女，著有《仲贻銮遗诗》。

儿子仲振奎、仲振履，都是极擅文章的。仲振奎是监生，为文精深浩瀚，出入三苏，平生著作，无所不有，知名者有《绿云红雨山房诗钞》、《辟尘轩文钞外集》、《红豆村樵词》、《红楼梦传奇》等二十余种。仲振履是嘉庆十三年（1808）进士，任广东知县时有善政，其著作也甚多，知名者有《咬得菜根堂诗文稿》、《井眉居诗抄》、《虎门纪游稿》、《双鸳祠传奇》等十余种。泰州仲氏一家，可谓满门皆诗人。

仲振宣之女仲贻鷮，也能诗，著有《仲贻鷮遗诗》。