性格特点：不忘初心，坚持原则，是非分明，做事认真，严守礼仪，刚毅耿直，刚正不阿，重情重义，忠心耿耿，坚毅果敢，威武不屈，英勇无畏，知恩图报，文武双全，心思缜密，思维敏捷，处变不惊，临危不乱，
不卑不亢，沉着冷静，理智稳重，柔情似水，知人善任，慷慨大方，热心快肠，淡泊名利，略带顽皮，不失
赤子之心，感情内敛深沉而悠长、且一开始显得木讷有些不善表达 等
任三恕出身官宦之家，却非纨絝公子。年少之时，家道中落，父亲也被牵连免官，郁郁而终。三恕後来入了
临淄王府，随隆基左右，并深得其信任。戎马与共多年，他坚定地追随隆基，为自己的满腔热血，也为天下人能有位英主明君。隆基入宫歼灭韦后，三恕一路随行，更助李隆基一臂之力，斩杀韦氏。
结识
何离后，对其欣赏有加，二人感情逐渐深厚，合作默契，互相信任，成为生死之交。中途有一段时间，何离为报书院灭门之仇，欲行刺皇帝，曾蒙面与之动手，然何离很重视与他之间的感情，在任三恕分心之时，亦不忍趁机伤他。而任三恕亦是怀疑他，却不愿相信是他，设计观察他。最后任三恕得悉真相，晓以大义，并感化他，选择继续相信他，表示一起查明事件真相，何离感动不已，几经波折后，选择与他一起继续忠心相助
李隆基，二人一起继续当他的左膀右臂，一起维护着宫中的安全。
与李隆基结发妻子
王蓁为少时恋人，感激其的一饭之恩，后因王蓁与李隆基的婚约而被迫分手，依旧尽职尽责默默保护着她，而看到她后来做出各种不义之举时，他心里难过不已，也不止一次劝诫过她。
为宫中的卫士，负责维护宫中安全，与何离联手破获过不少大案。
司设房女史
甘若芊曾蒙冤，何离与任三恕联手，终为甘若芊洗雪冤屈。一次甘若芊在校场看到了训练完正在冲身的
英姿勃发的任三恕，又得知是这位帮自己洗清冤屈之时，于是对其暗生情愫，开始尝试着与他交往。曾与王蓁相爱，后碍于身份的原因不得不放下，直至碰到甘若芊之后，他的心结也逐渐解开。甘若芊常常将自己最喜欢的栀子花送给任三恕，任三恕也欣然接受。几经波折后，二人逐渐表达出了自己对对方的心意，憧憬着美好的未来。然而最后，甘若芊的突然离去令他悲痛欲绝，但他悲痛之余，却仍能保持冷静理智，处事依旧得当。
最终通过自己的努力辅保李隆基登上帝王宝座，诛杀太平公主，扫平逆党。事成之后，何离与
元玥一起辞官并出宫，平凡度日，任三恕亦选择辞官归隐。
唐隆年间，李隆基（
马浚伟饰）联同姑姑太平公主（
陈炜饰）发动政变，将蚕食法统的韦氏（
米雪饰）就地正法，拥护相王李旦（李龙基饰）重回大统。但看似重归平静的太极深宫，实则暗流涌动。朝堂之上，风云色变，李隆基与太平公主阵营分化，势成水火。深宫之中，以主理尚宫局的王蓁（
胡定欣饰）为首与众妃嫔角力，尔虞我诈。有人因高权重位舍弃良心，亦有人为至亲至爱放弃一切。龙武军任三恕（
马国明饰）与伺机复仇的何离（
萧正楠饰）、女史元玥（
刘心悠饰）与甘若芊（
黄心颖饰），四人真情本性，为深宫缀上一笔浪漫色彩。深宫禁苑，悬案丛生，抽丝剥茧后，揭露出一个个尘封多年的惊天秘密。高墙掩映下，上演一幕幕荡气回肠的爱恨情仇。