任胄（?—545年），字号不详，朔州广宁郡（今山西省寿阳县）人。东魏时期大臣，魏郡公任祥之子。

任胄少在高欢左右。天平中，擢为东郡太守。家本丰财，又多聚敛，动极豪华。宾客往来，将迎至厚。寻以赃污为有司所劾，高欢舍之。及解郡，高祖以为都督。兴和末，高欢攻玉壁之战还，以晋州西南重要，留清河公高岳为行台镇守，以任胄隶之。任胄饮酒游纵，不勤防守，高欢责之。任胄大惧，遂潜遣使送款于北周。为人纠列，穷治未得其实，高欢特免之，谓任胄：“我推诚于物，谓卿必无此理。且宇文黑獭降人，首尾相继，卿之虚实，于后何患不知。”任胄内不自安。是时，仪同尔朱文畅及参军房子远、郑仲礼等并险薄无赖，任胄厚与交结，乃阴图杀逆。

武定三年正月十五日，趁着高欢夜戏，谋将窃发。有人告之，令捕穷治，事皆得实。任胄及子弟并诛。

个性敏慧，跟随齐高祖高欢，累迁丞相参军。出任东郡太守，以贪污罪受到弹劾，得到高欢赦免。玉璧之战后，隶于清河公高岳麾下。饮酒游纵，不勤防守，受到高欢责罚，暗中勾结西魏。

武定三年正月十五日，图谋造反，坐罪赐死。

父亲：任祥，左仆射、开府仪同三司、徐州刺史、魏郡公，追赠使持节、太保、太尉公、录尚书事、都督冀定瀛幽安五州诸军事、冀州刺史。