仿人机器人系统
电子测量仪器
仿人机器人系统是一种用于计算机科学技术领域的电子测量仪器,于2013年11月25日启用。
技术指标
重量165KG,尺寸80(L)*46(W)*126(H)cm,柔韧力控制手臂,7个自由度,集成了电源和计算的万向移动底座,CPU 3XCore2Duo 2.5GHZ,具备MEKA M3实时结构与ROS扩展。
主要功能
Meka 仿人型移动机器人可为机器人研究者提供机器人在复杂环境下的灵巧操纵、力控制下的柔顺驱动、人类安全机器人、机电一体化集成、仿人机器人设计等高端技术的应用及研究。
参考资料
仿人机器人系统.国家科技基础条件平台中心.
最新修订时间:2021-01-23 15:38
目录
概述
技术指标
主要功能
参考资料