伊卡鲁斯，是希腊神话中的人物。希腊神话充满这类人生境遇大起大落的故事，描述人们忘记自己本性时，会面临什么样的下场。其中伊卡鲁斯(Icarus)（也就是天界篇里的斗马）的故事最具有警世教化的涵意。另有以伊卡鲁斯命名的
小行星。
他原是最聪慧的艺术家和工匠
第达罗斯(Daedalus)之子。
第达罗斯奉命到
克里特岛去为国王
迈诺斯建造神奇的迷宫，迷宫里面有凶猛的半牛半人怪物迈诺陶(Minotaur)。等到第达罗斯失去国王恩宠后，他和儿子伊卡鲁斯先是被关在迷宫里，后来又被囚禁在沿海的一座石堡中。不久，聪明的第达罗斯想到脱逃妙计。他们把剩饭留下来诱捕海鸥飞入高塔中，然后耐心收集鸥鸟的羽毛，同时还从蜡烛里收集蜡滴。第达罗斯以羽毛、线和蜡为自己和儿子各自黏制了一幅翅膀。
他们终于准备好飞向自由。
第达罗斯在替儿子绑翅膀时，警告他不要飞得太快或太高，以免阳光的热融掉蜡。当他们父子俩从岛上的石塔展翅飞翔时，当地的渔夫和牧羊人仰望天际，还以为他们是天神呢。
当伊卡鲁斯发现克里特岛已抛在身后时，不禁欣喜若狂地展翅高飞，整个人全然沉浸于飞翔的自由中。不知不觉间他飞得愈来愈高，后来他太接近太阳，仿佛能触及天堂。但不久太阳的高热融掉蜡，他翅膀上的羽毛也纷纷掉落。伊卡鲁斯此时惊醒，但为时晚矣。他像叶子般坠落海中，零散的羽毛飘落在海面上。他父亲第达罗斯目睹此景，满怀悲伤和绝望地回到家乡，把自己身上的那对翅膀悬挂在
阿波罗神殿里，从此不再想飞翔。
这故事说明的是，我们可能像第达罗斯一样被困在自己建造的迷宫里。藉由长期耐心的锻炼，我们或许会获得脱困的方法。若我们谨守本分，了解自己的局限性，那么这份戒慎恐惧就能引导我们安然度过飞向自由的旅程。但如果我们过于得意忘形，忘记身为人类的限制，那么到头来还是失去飞行的能力，一头栽进黑暗的深渊。