伊壁鸠鲁伦理思想，古希腊最完整的快乐主义的
道德理论，是伊壁鸠鲁哲学的最重要的组成部分。思想源于德谟克利特的幸福论和
居勒尼学派的快乐主义伦理思想，主要探求个人心灵安宁和人生目的。
伊壁鸠鲁认为，由于组成人的灵魂的原子具有脱离直线作偏斜运动的倾向，因而人的行为有可能脱离命定的必然性，获得意志和行为的自由。他斥责对神的崇拜和迷信，蔑视命运，强调事在人为。他指出，单纯的必然性取消了行为的道德责任，单纯的偶然性则使人生陷入命运和不稳定，人应当是自由的，只有对自由的行为才能进行道德评价,给予奖励和惩罚。伊壁鸠鲁认为,人类行为的目的就是从痛苦和恐惧中解放出来，求得快乐。快乐是幸福生活的目的和开始，是善的唯一标准。一切导致快乐的就是善，导致痛苦的就是恶。美德只有同快乐联系起来才有价值。伊壁鸠鲁伦理思想与
居勒尼学派不同，它并不把快乐仅仅归于感性的肉体快乐，而是把它区分为自然的和非自然的，认为前者是适度的、健康的，后者是过度的、令人厌恶的。感性快乐是基础，但精神的快乐高于感性的快乐。这种快乐就是“肉体的无痛苦和灵魂的无纷扰”，亦即“不动心”的至善状态。伊壁鸠鲁认为，死亡同神一样不足惧，因为死亡只是人的感觉的丧失，当人活着时，死亡还没有到来；当死亡到来时，人已经不存在。因此，死亡与人生不相干，人应当通过哲学认识自然和人生，从对神和死亡的恐惧中解放出来，用理性规划自己的生活。在他看来，贤者对待生死应该处之泰然，不但快乐地活着，而且活得光明正大，这就需要明智、知足，克己节制、修习磨练和广泛交友，这才是理想的生活方式。伊壁鸠鲁的伦理思想后来被卢克莱修继承和发展，成为后世自然主义和功利主义伦理思想的重要理论渊源。