伊娄谦（535-589年），复姓伊娄，字彦恭，楼烦郡（今山西省娄烦县）人，鲜卑族。隋朝大臣，隆州刺史伊娄灵第五子。

北魏献帝将部落分为十姓，六弟为伊娄氏，历代担任代郡的部落首领。伊娄谦是伊娄灵的第五子。西魏大统十七年，以贵游子弟，选补亲信。善于驰射，微涉经史。魏前元年，授直寝。二年，转直閤将军。身佩莲抱之剑，带着灵飞之绶，威严整肃，宫闱敬惮。

北周建立后，授内侍上士。武成元年，转舍人上士。保定元年，授都督、宣纳上士，参议朝廷事务。保定三年，转帅都督，迁大都督。建德元年，授仪同三司，迁使持节、车骑大将军、仪同三司，领候正。独当爪牙之寄，特以巡警之委。保定四年，奉命出使北齐。参加河阳之役，受到北齐的囚禁。建德六年，北周武帝亲率六军平定北齐，说道：朕恐卿死矣，故来远拔，今得相见，何快如之，即授上仪同、候正。

宣政元年，又授中大夫、开府仪同大将军，迁前启中大夫、候正上士、前驱中大夫。大象元年，册封济阳县侯，食邑三千户。大象二年，转上开府仪同三司。

开皇元年，皇帝下诏说：伊娄谦旧司禁卫，早立勋猷，心腹爪牙，诚有攸属。可以担任左武候大将军，进爵为济阳公，拜大将军。开皇六年，授以使持节、都督泽州诸军事、泽州刺史，且令养疾，得以卧治。公褰帷入境，下车布政。宽猛相济，大小必情，病重还京。

开皇九年十一月十五日，薨于长安私第，时年五十五，葬于泾阳县石安原。

祖父：伊娄信，北魏中部太守。

父亲：伊娄灵，相隆二州刺史、卢奴县公。

哥哥：伊娄穆，北周小司马

儿子：伊娄杰

夫人：晋善贤（参考《隋故左武侯大将军济阳郡公伊娄彦恭夫人晋氏墓志铭并序》）

《隋书 卷五十四》记载：伊娄谦，字彦恭，本鲜卑人也。其先代为酋长，随魏南迁。祖信，中部太守。父灵，相隆二州刺史。

伊娄谦性忠直，善辞令。仕魏为直阁将军。北周受禅，累迁宣纳上士，使持节、车骑大将军。周武帝将伐齐，引入内殿，从容谓曰：“朕将有事戎马，何者为先？”谦对曰：“愚臣诚不足以知大事，但伪齐僭擅，跋扈不恭，沉溺倡优，耽昏曲蘖。其折冲之将斛律明月已毙，谗人之口，上下离心，道路仄目。若命六师，臣之愿也。”帝大笑，因使谦与小司寇拓跋伟聘齐观衅。帝寻发兵。齐主知之，令其仆射阳休之责谦曰：“贵朝盛夏征兵，马首何向？”谦答曰：“臣凭轼之始，未闻兴师。设复西增白帝之城，东益巴丘之戍，人情恒理，岂足怪哉！”谦参军高遵以情输于齐，遂拘留谦不遣。帝克并州，召谦劳之曰：“朕之举兵，本俟卿还；不图高遵中为叛逆，乖朕宿心，遵之罪也。”乃执遵付谦，任令报复。谦顿首请赦之，帝曰：“卿可聚众唾面，令知愧也”。谦跪曰：“以遵之罪，又非唾面之责”。帝善其言而止。谦竟待高遵如初。其宽厚仁恕，皆此类也。寻赐爵济阳县伯，累迁前驱中大夫。大象中，进爵为侯，加位开府。高祖作相，授亳州总管，俄征还京。既平王谦，谦耻与逆人同名，因尔称字。

隋高祖受禅，以为左武候将军，俄拜大将军，进爵为公。数年，出为泽州刺史，清约自处，甚得人和。以疾去职，吏民攀恋，行数百里不绝。数岁，卒于家。