伊庇鲁斯公国（英语：Principality of Epirus；希腊语：Δεσποτάτο της Ηπείρου）位于巴尔干半岛的一个中世纪国家，1204年，拜占庭帝国在第四次十字军东征运动中垮台，伊庇鲁斯趁机脱离拜占庭的统治，获得独立 。但它的统治者们以拜占庭帝国的继承者自居，力求获得与尼西亚帝国和特拉比松帝国同等的合法地位。1337年，伊庇鲁斯公国被塞尔维亚王国征服，1356年重新兴起，从此一直到存在1479年才被奥斯曼土耳其人灭亡。

米海尔·科穆宁·杜卡斯伯爵于1204年在拜占庭帝国伊庇鲁斯（当代的阿尔巴尼亚和希腊交界处）建立了这个小伯国，他是原拜占庭皇帝和阿列克修斯三世的表兄弟，曾经和Boniface Monferaticus将军联合对抗过法兰克人建立的拉丁帝国，在被法兰克人在康多罗斯战役中击败了以后退出伯罗奔尼撒半岛，回到伊庇鲁斯地区，宣布自己才是拜占庭的合法继承人，并停止了和Boniface Monferaticus的联盟关系。

伊庇鲁斯立国没多久，就迎来了一波波的来自君士坦丁堡，色萨利，伯罗奔尼撒半岛的难民，这些难民管迈克尔·多卡斯叫诺亚，意思是带领他们躲过了拉丁人像洪水一般的烧杀抢掠，不过，他很快就遭到了尼西亚帝国兄弟们的谴责，米海尔就和教皇英诺森三世结盟，彻底割裂了自己和正教会的关系（当然他还是自称拜占庭皇帝）

弗兰德斯的亨利希望米海尔·科穆宁·杜卡斯能够臣服于拉丁帝国，而米海尔·科穆宁·杜卡斯也确实这么做了，至少是名义上这样做，并在1209年把自己的宝贝女儿嫁给亨利的兄弟Eustace. 米海尔·科穆宁·杜卡斯可是自称拜占庭的继承者，怎能演的下这口恶气呢，他认为如果可以的话，随时可以中断与拉丁帝国的关系.没想到这时Boniface Monferaticus将军也对米海尔·科穆宁·杜卡斯提出了要让米海尔臣服于他的条件，这下米海尔气坏了，1210米海尔同威尼斯海军，联合袭击了Boniface Monferaticus的塞萨洛尼基王国，迈克尔多卡斯对于战俘极其残忍，还把天主教教士肢解，这使得英诺森三世将他绝罚出教会（开除教籍）.。当然迈克尔根本不在乎这点事。

米海尔很快从拉丁帝国的领土上征服了Larissa和Dyrrhachium。他也控制了科林斯海峡。1214年他甚至打败了曾经和他联合过的威尼斯人，但还没来得及庆祝胜利就被他的同父异母的兄弟给刺杀了。

塞奥多尔·科穆宁·杜卡斯即位了以后第一件事就是开始进攻塞萨洛尼基,并同保加利亚人联合, 弗兰德斯的亨利死在同他们作战的时期，1217年塞奥多尔·科穆宁·杜卡斯俘虏了Peter of Courtenay，弗兰德斯的亨利的继承人, 但是此时尼西亚帝国也在崛起，所以西奥多尔·多卡斯还是未能征服塞萨洛尼基地区。1225年, 在尼西亚夺回君堡期间，西奥多尔·多卡斯乘机占领塞萨洛尼基1227干脆直接自称拜占庭皇帝，虽然招致了尼西亚那边的一片嘘声。1230 他和保加利亚的伊凡阿森（伊凡·阿森二世）翻脸，以为伊凡阿森是个软柿子，好捏。结果在Klokotnitsa战役 中被打的打败，成为了保加利亚人的俘虏. 他的兄弟曼努埃尔·科穆宁·杜卡斯乘机夺取伊皮鲁斯的王位。1237，塞奥多尔终于“刑满获释”，出狱的他立即流放了曼努埃尔，并立他的儿子为塞萨洛尼基总督。

在 Klokotnitsa战役那次失败之后，伊庇鲁斯就再也没能恢复元气，塞奥多尔的儿子也于1246年把塞萨洛尼基丢给了尼西亚，1248年乘胜追击的尼西亚皇帝约翰三世强迫塞奥多尔承认尼西亚帝国才是拜占庭的正统，并称他的儿子米海尔为伊庇鲁斯伯爵，之后，一直想复仇的米海尔把自己的女儿嫁给阿凯亚公爵威廉，试图借此机会同阿凯亚联合起来反抗尼西亚，但是很快，在1259年联盟的军队被打得全军覆没，塞奥多尔和他的儿子一起被关在监狱里，直到去世。

在米海尔八世在任拜占庭皇帝期间开始了对伊庇鲁斯持续的进攻，并于1265年强迫伊庇鲁斯新任伯爵尼基弗鲁斯娶自己的侄女安娜，此时的米海尔八世视伊庇鲁斯为附庸国，在1267年，多灾多难的伊庇鲁斯迎来了亚得里亚海对岸的新的入侵，来自安茹的查理（西西里的统治者），而尼基弗鲁斯却视这次入侵为一次脱离拜占庭的机会，他很快就宣布自己愿意归顺安茹的查理，当然了，拜占庭对他这一行为的处罚是在1279年，安茹的查理在驰援伊庇鲁斯的途中被击败，伊庇鲁斯终于成为了拜占庭的有机组成部分。

科穆宁·杜卡斯王朝

米海尔一世·科穆宁·杜卡斯Michael I Komnenos Doukas (1205–1214)

塞奥多尔·科穆宁·杜卡斯Theodore Komnenos Doukas (1214–1230) 1225-1227兼任萨洛尼卡国王。

米海尔二世·科穆宁·杜卡斯Michael II Komnenos Doukas (1230–1271)

尼基弗鲁斯·科穆宁·杜卡斯Nikephoros I Komnenos Doukas (1271–1297)

托马斯一世·科穆宁·杜卡斯Thomas I Komnenos Doukas (1297–1318)

奥尔西尼王朝（Orsini dynasty）

尼古拉斯·奥尔西尼Nicholas Orsini (1318–1323)

约翰·奥尔西尼John Orsini (1323–1335)

尼科夫罗斯·奥尔西尼Nikephoros II Orsini (1335–1337 and 1356–1359)

西米恩·乌罗斯Simeon Uroš(1359–1366)塞尔维亚和希腊的皇帝（沙皇）

托马斯二世·皮里尔尤波菲克Thomas II Preljubović (1367–1384)暴君

玛莉亚·安吉丽娜·多卡娜·帕拉尔洛基娜Maria Angelina Doukaina Palaiologina (1384–1385)

布安德尔曼提王朝

伊萨乌·德·布安德尔曼提Esau de' Buondelmonti (1385–1411)

希奥尔希奥·布安德尔曼提Giorgio de' Buondelmonti (1411)

托考王朝（Tocco dynasty）

卡罗·托考一世Carlo I Tocco (1411–1429)

卡罗·托考二世Carlo II Tocco (1429–1448), fall of Ioannina 1430

莱奥纳多·托考Leonardo Tocco (1448–1479)