伊德里斯一世，利比亚
国王。1902年继其父任昔兰尼加的伊斯兰教赛努西教团领袖，但到1916年才开始亲政。
伊德里斯一世（阿拉伯语：إدريس الأول，1889年3月12日～
1983年5月25日），本名赛义德·穆罕默德·伊德里斯·本·赛义德·穆罕默德·马赫迪·塞努西，
赛努西教团的教长，利比亚王国国王（1951年～
1969年）。
生于
奥斯曼帝国的阿尔雅胡布，是赛义德·穆罕默德·马赫迪·本·塞努西和第五任妻子阿伊莎·本特·艾哈迈德·西尔特的孩子，他是祖父即创立教团的苏非教领袖穆罕默德·本·阿里·
赛努西。
1916年，他接替退位的表兄赛义德·艾哈迈德·谢里夫·塞努西，成为
赛努西穆斯林教派教长。初因年幼，大权旁落。
1916年开始直接统治。
首先对付1911年侵入利比亚企图建立北非帝国的意大利人，1917年的《阿尔科马和约》实际上确立了他在昔兰尼加内陆的权利，根据1919年的另一协议，建立了昔兰尼加议会，并给予他一笔贷款。
由于他不能也不愿意解除他的支持者的武装，1922年意大利发动入侵
的黎波里内陆的战役，他没有进行抵抗，而选择了流亡
埃及。
1947年他回利比亚定居，领导一个正式政府。他的主要支持者是保守的部落领袖。他们希望赛努西政府统治整个昔兰尼加，而年轻，城市化非洲人则主张建立三省联盟。
1949年11月21日，
联合国大会通过决议，规定利比亚于
1952年1月1日前完成独立。
于是伊德里斯以利比亚代表的身份，与联合国进行协商达成共识，决定由昔兰尼加、的黎波里塔尼亚、
费赞三个地区共同组成一个联合王国。他于
1950年12月由利比亚全国代表大会推举成为国王。
1951年12月24日，利比亚宣布独立，他正式登基。
由于没有儿子，早在1956年，伊德里斯就选了其侄儿哈桑·塞努西成为
王储。正当利比亚经济随着国内首度发现
石油，和美国空军维勒斯空军基地的存在而开始蓬勃起来的时候，伊德里斯的健康开始转差。
同年
9月1日，即伊德里斯退位前一天，他正在
土耳其接受治疗。此时，
奥马尔·穆阿迈尔·卡扎菲领导的利比亚军队发动了武装政变，成功废黜伊德里斯，“阿拉伯利比亚共和国”成立。他之后从
土耳其乘船逃往
希腊小镇卡曼纳瓦拉，再流亡到
埃及。