伊拉斯谟世界计划（Erasmus Mundus）是“伊拉斯谟计划”的国际化方案。为促进和落实“博洛尼亚进程”，欧盟委员会于2003年提出一个称为Erasmus Mundus的高等教育项目计划。该项目计划于2003年经欧洲议会和欧洲理事会批准通过。

伊拉斯谟世界计划（Erasmus Mundus）是“伊拉斯谟计划”的国际化方案。此一计划乃以荷兰籍学者德西德里乌斯·伊拉斯谟（Desiderius Erasmus Roterodamus）而命名；他在15世纪时曾经于欧洲各地的修道院学习。Mundus是拉丁文的“世界”之意，Erasmus Mundus因此代表着伊拉斯谟计划的国际版。

本计划首创于2003年12月5日，是年12月31日在欧洲联盟的官方杂志上公布成立，2004年1月20日定为正式名称。此计划下的多数学位课程称为欧洲硕士（European Master），学成后将获得双硕士学位。

主要的大目标乃根据欧洲联盟的里斯本条约：使欧洲成为‘世界最具竞争力与活力的知识经济体，发展为具高品质和卓越成就的教育标竿’。为实现此一目标，伊拉斯谟世界计划之下有百余个硕士学位课程。所有课程可于欧洲委员会官方网站查询。目标的细项则包含：

在欧洲联盟会员国之中，如果某一高等教育机构的学位课程欲获伊拉斯谟世界计划的认可和主导，即须经由欧洲联盟27个会员国之一、欧洲经济区（EEA）与EFTA国家（如冰岛、列支敦士登和挪威）、或申请入欧盟之国（如克罗地亚、马其顿和土耳其）至少3所国别不同的高等教育机构之联合认可。经由Action 1通过以后，此一获得联合认可的高等教育机构即可与至少1所第三国的高等教育机构建立伙伴关系。透过伊拉斯谟世界计划而来攻读硕士学位的时间至少以1年为期，至多2年。