他花费将近20年时间，徒步走遍日本，用测量器经过10次测量（第9次未参加），做成《
大日本沿海舆地全图》。
在
千叶县香取市佐原的故居，建有伊能忠敬纪念馆。忠敬出生于千叶县
九十九里町的一个农家。17岁时（1762年），他成为佐原伊能家的上门女婿。36岁时（1781年），被任命为佐原的地方官。一生很大一部分时间都在佐原度过。
在伊能忠敬纪念馆展出的手稿有1821年完成的《大日本沿海舆地全国》（包含214张的1/36，000大圆、8张的缩尺1/216000中圆、3张的缩尺1/432，000小圆）之外，还有每次测量时所制作的地图和名胜素描等。地图非常正确而且具有艺术美。