伍万里原本一直和父母住在浙江湖州老家，跟随父母以打渔为生。伍千里回来探亲后，伍万里偷偷跟随哥哥跑到集结地，拦住了师长的车子，还惊动了第九兵团总司令
宋时轮，最后如愿以偿当了兵，成为七连第677名战士。
炮排排长
雷睢生一开始没有给伍万里子弹，而是用弹壳哄骗他，但是在七连过了死亡峡谷后，雷公把子弹交给伍万里并要他不准逞能。谁知伍万里违抗命令跑去和哥哥一起打美国兵，最后，伍万里开出了自己的第一枪。战斗结束后，伍万里被罚写检讨，结果因为不会写字又被嘲笑。
长津湖战役中，伍万里曾先后利用自己的投弹本领炸毁美军地堡和前哨，还曾经一个人炸毁一辆坦克。