分为预置伏击和机动伏击。目的是乘敌不备，歼敌于运动之中。中国古代就有伏击的实践和理论。《孙子・势》中有“以利动之，以卒待之”的论述，即利用各种利益诱惑敌人，并在其经过路途设下伏兵准备袭击敌人。冷兵器时代，伏击主要在险关要地埋伏或用谋诱敌，以弓箭、弩和
白刃格斗歼敌。公元前341年的
马陵之战，齐国孙膑用减灶示弱的方法，诱伏魏军于马陵（今河南范县西南），大获全胜。火器广泛运用后，伏击有了新的发展。1652年，清军进攻衡州（今湖南衡阳），农民军将领李定国佯败退走，将重兵埋伏于衡阳至宝庆（今邵阳）间的蒸水两岸，以火力杀伤与白刃格斗相结合全歼追兵。
中国人民解放军在长期的革命战争中，广泛运用伏击战术，创造了众多典型的伏击战例，取得了辉煌的战绩。1937年9月，
八路军第115师于平型关预先设伏，待敌进入伏击地区后，堵头截尾，向敌两翼实施猛攻，歼灭日军第5师团千余人。伏击主要是利用地形和复杂气象条件隐蔽设伏，突然攻击，具有地利优势，便于以己之长击敌之短，以逸待劳，出奇制胜；但隐蔽企图和行动困难，战机稍纵即逝。基本要求：周密组织侦察，准确掌握敌行动特点和规律，及时捕捉战机，或通过示弱、袭扰等手段，造成敌人的错觉和麻痹，进而创造战机；根据敌情和地形等条件，按照便于迅速出击、便于隐蔽配置兵力兵器，有效限制敌展开和技术兵器特长发挥的原则，灵活选择伏击地区，建立有重点的袋形部署；巧妙利用地形，严密伪装和封锁消息，切实隐蔽伏击企图和部署，突然勇猛攻击。未来
信息化战争中，隐蔽伏击企图和行动将更加困难，伏击的规模将越来越小；机动伏击的运用将更加普遍，机降设伏将进一步增多。