脊椎动物在
胚胎发育的过程中沿身体前后轴形成一定数目的暂时性结构——体节(somite),随着胚胎的继续发育每个体节分化成为
生骨节,
生皮节和
生肌节.
昆虫的
体躯和一般
节肢动物一样,由一系列
环节即体节(Somite)所组成。这些体节集合成3个体段,分别称为头部、胸部和
腹部。组成头部的体节已经愈合而不分节,只有在胚胎时期尚能见到分节的痕迹。头部的
附肢特化而组成
口器。胸部由三个体节组成,分别称为
前胸、
中胸和
后胸。这三个体节紧密相连,不能自由活动。每个
胸节各有1对附肢,即3对
胸足。大部分昆虫的中、后胸还各有1对
翅。腹部通常由10个体节组成,附肢大多已消失。