何任清 （1910—）字伯澄。广东兴宁人，是台湾当局前“财政部长”何志钦的父亲，曾任台湾最高法庭庭长。

早年就读于上海复旦大学、东吴大学。后留学法国，入都鲁士大学学习法学理论，获博士学位。1939年起任重庆复旦大学教授，讲授刑法、国际公法、法学通论等课程。1949年去台，先后任台湾嘉义地方法院推事、庭长、台湾高等法院推事，兼任东吴大学法学教授、军法学校教授、政治大学法律学系教授、辅仁大学教授、东吴大学罗马法教授。

著有《刑法概要》、《国际公法纲要》、《法学通论》等。

父亲：何蔚，“中华民国”第一届大法官。

儿子：何志钦，曾任台湾当局“财政部长”。